本课程以DELTA并联机器人为研究对象，由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人基础共性知识、运动学和控制系统。基于自主设计的机器人，阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用。最后以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。本系列课程所有文字、图片和音视频资料，版权均属哈工海渡所有，任何媒体、网站或个人未经哈工海渡协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经哈工海渡协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源：哈工海渡"，违者我司将依法追究责任。