本书为工业机器人技术人才培养提供了解决方案，针对中职、高职以及本科的全日制人才培养，阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准，通过基础课程、专业课程和实训课程相结合，重在学生的专业知识学习和职业技能培养，旨在促进学生综合职业能力的发展。针对工业机器人应用工程师和工业机器人系统集成工程师的中、短期人才培养，重在培养相关工作岗位所必备的职业技术能力培养，适用于职业院校工业机器人技术专业学生和希望从事工业机器人技术相关工作的社会技术人员进行职技能培训。本书适用于职业类院校和高等院校机器人专业的教师、工业机器人培训机构的讲师和管理人员阅读，并可供从事工业机器人相关行业的教学研究人员作为参考。

本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书，使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

本书配套有丰富的教学资源，如机器人仿真软件、六轴机器人实训台、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等，凡订购本书作为教材的学校可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构培训教材，并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。