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工业机器人编程及操作(ABB机器人)

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课程目录
章节1ABB机器人简介
第1课ABB机器人简介15:14
章节2IRB120初步认识
第2课IRB120介绍19:19
第3课IRB120安装11:33
章节3认识示教器
第4课初识示教器13:23
第5课示教器常用操作12:37
章节4机器人操作
第6课工业机器人相关知识基本概念19:25
第7课机器人手动操纵26:19
第8课工业机器人零点校准13:44
第9课工具坐标系标定31:50
第10课工件坐标系标定14:16
第11课快捷操作菜单11:58
章节5机器人通信
第12课I/O硬件介绍14:25
第13课I/O信号配置19:35
第14课系统I/O配置18:20
第15课安全信号11:23
章节6编程基础
第16课程序数据15:43
第17课程序结构及程序操作19:19
第18课Common指令类别讲解125:09
第19课Common指令类别讲解229:30
第20课Common指令类别讲解319:21
第21课Prog.Flow指令类别讲解17:46
第22课Setting指令类别讲解07:13
第23课Motion&Proc.指令类别讲解08:07
第24课I/O指令类别讲解07:40
第25课Communicate指令类别讲解07:32
第26课Interrupts指令类别讲解14:25
第27课System&Time指令类别讲解07:32
第28课Mathematics指令类别讲解08:26
第29课Motion Adv.指令类别讲解13:31
第30课功能函数讲解17:36
章节7基础实训项目
第31课工业机器人技能考核实训台简介09:33
第32课基础实训项目准备17:51
第33课基础实训项目程序编辑22:15
第34课基础实训项目综合调试07:50
章节8模拟激光雕刻轨迹项目
第35课模拟激光雕刻轨迹项目准备10:57
第36课模拟激光雕刻轨迹项目程序编辑20:25
第37课模拟激光雕刻轨迹项目综合调试10:33
章节9模拟激光焊接轨迹项目
第38课模拟激光焊接轨迹项目准备08:34
第39课模拟激光焊接轨迹项目程序编辑08:16
第40课模拟激光焊接轨迹项目综合调试12:28
章节10搬运项目
第41课搬运项目准备10:51
第42课搬运项目程序编辑14:57
第43课搬运项目综合调试06:06
章节11物流自动流水线
第44课物流自动流水线项目准备09:09
第45课物流自动流水线项目程序编辑10:42
第46课物流自动流水线项目综合调试09:54
章节12综合能力训练项目
第47课综合能力训练项目准备09:22
第48课综合能力训练项目程序编辑14:38
第49课综合能力训练项目调试10:09
章节13RobotStudio仿真软件介绍
第50课工作站建立18:46
第51课示教器编程实例12:41
第52课自动路径编程实例10:28

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总课时:52
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      本课程基于ABB 工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB 机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB120 工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO 配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务,让学习变得充实、轻松,易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程、及调试。


      版权声明:本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属哈工海渡所有,任何媒体、网站或个人未经哈工海渡协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经哈工海渡协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源:哈工海渡",违者我司将依法追究责任。
章节1: ABB机器人简介
第1课:ABB机器人简介 15:14
章节2: IRB120初步认识
第2课:IRB120介绍 19:19
第3课:IRB120安装 11:33
章节3: 认识示教器
第4课:初识示教器 13:23
第5课:示教器常用操作 12:37
章节4: 机器人操作
第6课:工业机器人相关知识基本概念 19:25
第7课:机器人手动操纵 26:19
第8课:工业机器人零点校准 13:44
第9课:工具坐标系标定 31:50
第10课:工件坐标系标定 14:16
第11课:快捷操作菜单 11:58
章节5: 机器人通信
第12课:I/O硬件介绍 14:25
第13课:I/O信号配置 19:35
第14课:系统I/O配置 18:20
第15课:安全信号 11:23
章节6: 编程基础
第16课:程序数据 15:43
第17课:程序结构及程序操作 19:19
第18课:Common指令类别讲解1 25:09
第19课:Common指令类别讲解2 29:30
第20课:Common指令类别讲解3 19:21
第21课:Prog.Flow指令类别讲解 17:46
第22课:Setting指令类别讲解 07:13
第23课:Motion&Proc.指令类别讲解 08:07
第24课:I/O指令类别讲解 07:40
第25课:Communicate指令类别讲解 07:32
第26课:Interrupts指令类别讲解 14:25
第27课:System&Time指令类别讲解 07:32
第28课:Mathematics指令类别讲解 08:26
第29课:Motion Adv.指令类别讲解 13:31
第30课:功能函数讲解 17:36
章节7: 基础实训项目
第31课:工业机器人技能考核实训台简介 09:33
第32课:基础实训项目准备 17:51
第33课:基础实训项目程序编辑 22:15
第34课:基础实训项目综合调试 07:50
章节8: 模拟激光雕刻轨迹项目
第35课:模拟激光雕刻轨迹项目准备 10:57
第36课:模拟激光雕刻轨迹项目程序编辑 20:25
第37课:模拟激光雕刻轨迹项目综合调试 10:33
章节9: 模拟激光焊接轨迹项目
第38课:模拟激光焊接轨迹项目准备 08:34
第39课:模拟激光焊接轨迹项目程序编辑 08:16
第40课:模拟激光焊接轨迹项目综合调试 12:28
章节10: 搬运项目
第41课:搬运项目准备 10:51
第42课:搬运项目程序编辑 14:57
第43课:搬运项目综合调试 06:06
章节11: 物流自动流水线
第44课:物流自动流水线项目准备 09:09
第45课:物流自动流水线项目程序编辑 10:42
第46课:物流自动流水线项目综合调试 09:54
章节12: 综合能力训练项目
第47课:综合能力训练项目准备 09:22
第48课:综合能力训练项目程序编辑 14:38
第49课:综合能力训练项目调试 10:09
章节13: RobotStudio仿真软件介绍
第50课:工作站建立 18:46
第51课:示教器编程实例 12:41
第52课:自动路径编程实例 10:28
课程下载
第01课时 ABB机器人简介download下载
第02课时 IRB120介绍download下载
第03课时 IRB120安装download下载
第04课时 初识示教器download下载
第05课时 示教器常用操作download下载
第06课时 工业机器人相关知识基本概念download下载
第07课时 工业机器人手动操作download下载
第08课时 工业机器人零点校准download下载
第09课时 工具坐标系标定download下载
第10课时 工件坐标系标定download下载
第11课时 快捷操作菜单download下载
第12课时 IO硬件介绍download下载
第13课时 IO信号配置download下载
第14课时 系统IO配置download下载
第15课时 安全信号download下载
第16课时 程序数据download下载
第17课时 程序结构及程序操作download下载
第18课时 Common指令类别讲解1download下载
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第21课时 Prog.Flow指令类别讲解download下载
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第23课时 Motion&Proc.指令类别讲解download下载
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第25课时 Communicate指令类别讲解download下载
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第31课时 工业机器人技能考核实训台简介download下载
第32课时 基础实训项目准备download下载
第33课时 基础实训项目程序编辑download下载
第34课时 基础实训项目综合调试download下载
第35课时 模拟激光雕刻轨迹项目准备download下载
第36课时 模拟激光雕刻轨迹项目程序编辑download下载
第37课时 模拟激光雕刻轨迹项目综合调试download下载
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第40课时 模拟激光焊接轨迹项目综合调试download下载
第41课时 搬运项目准备download下载
第42课时 搬运项目程序编辑download下载
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第44课时 物流自动流水线项目准备download下载
第45课时 物流自动流水线项目程序编辑download下载
第46课时 物流自动流水线项目综合调试download下载
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第50课时 工作站建立download下载
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第52课时 自动路径编程实例download下载
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
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