本课程基于ABB 工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB 机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB120 工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO 配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让学习变得充实、轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程、及调试。

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