行业背景
近年来工业机器人发展逐渐得到重视，国家出台各种鼓励措施，地方也争相设立发展目标，核心内容是实现自主创新、加快国产替代进程。目前我国工业机器人行业正处于初步产业化阶段，从发展期逐渐迈向成熟期。
在全球市场上，2019年时中国工业机器人装机量与产量均居全球首位，但装机密度仍有较大潜力。未来中国工业机器人在云计算等新兴技术的加持下将向着更加智能化、柔性化的方向发展，同时2020年新冠疫情的爆发让众多厂商看到了医疗领域工业机器人的发展潜力。
自2016年开始，中国工业机器人累计安装量位列世界第一，发展迅速。2019年，中国依然是全球最大的机器人市场，工业机器人总量达到14.4万台，较2018年上升6.7%。据高工机器人数据显示，2020年我国工业机器人销量约为17万台。
目前工业机器人主要应用于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。
国家政策
工业机器人应用领域广，但是核心技术有待突破，国家在工业机器人行业相关的支持政策内容大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发。此外，不同地区针对本地的特点，制定了不同的发展目标。
（1）《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》提出：将机器人作为先进制造技术——未来优先发展的战略高技术，并提出“以机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。”
（2）2013年7月，上海中国机器人产业推进大会论坛，工信部装备公司《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》。
（3）2015年，国家“十三五发展规划”和《中国制造2025》规划中，机器人与高档数控机床便被列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域。
（4）2016年4月，国家发布《机器人产业发展规划（2015-2020）》，引导我国机器人产业快速健康可持续发展。
（5）2016年9月，工信部发布《智能制造发展规划（2016-2020）》，研发高档数控机床与工业机器人、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备等关键技术装备。
（6）2016年12月，工信部、发改委、认监委《关于促进机器人产业健康发展的通知》中指出，推动机器人产业理性发展，强化技术创新能力，加快创新科技成果转化。
（7）2017年4月，国务院《国务院关于推进供给侧结构性改革加快制造业转型升级工作情况的报告》中，培育创建新材料、机器人等制造业创新中心，启动国家制造业创新中心网络化布局的顶层设计。
（8）2017年9月， 国务院办公厅，《国务院办公厅关于进一步激发民间有效投资活力促进经济持续健康发展的指导意见》，鼓励民营企业进入“ 互联网＋”、大数据和工业机器人等产业链长、带动效应显著的行业领域。
（9）2017年11月，发改委发布《增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年）》，重点发展智能机器人、现代农业机械、新材料、制造业智能化、重大技术装备等九大重点领域。
（10）2019年10月，发改委发布的《产业结构调整指导目录》中，重点鼓励发展人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载 AGV、专用检测与装配机器人集成系统等产品，以满足我国量大面广制造业转型升级的需求。
（11）2019年12月，中共中央、国务院发布《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》，加快发展新能源、智能汽车、新一代移动通信产业，延伸机器人、集成电路产业链，培育一批具有国际竞争力的龙头企业。
（12）2020年5月，全国人大《第十三届全国人民代表大会第三次会议关于 2019年国民经济和社会发展计划执行情况与2020年国民经济和社会发展计划的决议》中，提出加快智能制造、无人配送、医疗健康、机器人等新兴产业发展。
（13）2021年3月，全国人大发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。推动机器人等产业创新发展。
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