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本视频基于ABB的RobotStudio，结合工业机器人仿真系统和哈工海渡工业机器人有限公司的模块化六轴机器人综合实训台，依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于初学者在短时间内全面、系统的了解工业机器人虚拟仿真操作。

章节1：工业机器人离线编程: 第1课：工业机器人离线编程简介 04:57; 第2课：RobotStudio下载与安装 07:25; 第3课：RobotStudio软件介绍 10:15

章节2： RobotStudio建模: 第4课：基本模型创建 06:06; 第5课：测量工具使用 06:18; 第6课：机器人工具创建 16:35

章节3：基础实训仿真: 第7课：基础实训工作站搭建 10:47; 第8课：机器人系统创建 04:25; 第9课：坐标系创建 04:29; 第10课：基础路径创建 12:11; 第11课：仿真及调试 07:32

章节4：激光雕刻实训仿真: 第12课：激光雕刻实训工作站搭建 08:29; 第13课：机器人系统创建 05:35; 第14课：坐标系创建 04:46; 第15课：激光雕刻路径创建 16:25; 第16课：仿真及调试 09:56

章节5：焊接实训仿真: 第17课：焊接实训工作站搭建 08:52; 第18课：机器人系统创建 03:57; 第19课：坐标系创建 04:17; 第20课：焊接路径创建 19:45; 第21课：仿真及调试 07:22

章节6：搬运实训仿真: 第22课：搬运实训工作站搭建 12:50; 第23课：机器人系统创建 04:47; 第24课：动态搬运工具创建 19:56; 第25课：搬运程序创建 12:05; 第26课：工作站逻辑设定 04:12; 第27课：仿真及调试 04:18

章节7：异步输送实训仿真: 第28课：异步输送实训工作站搭建 08:04; 第29课：机器人系统创建 04:20; 第30课：动态输送带创建 20:56; 第31课：动态搬运工具创建 17:02; 第32课：搬运程序创建 12:02; 第33课：工作站逻辑设定 03:17; 第34课：仿真及调试 05:36

章节8：在线功能: 第35课：使用RobotStudio连接机器人 04:36; 第36课：使用RobotStudio进行备份与恢复 00:03:42; 第37课：在线编辑RAPID程序 04:20; 第38课：在线编辑I/O信号 04:25; 第39课：在线文件传送 03:01

课程下载: 工业机器人离线编程模型包（6.04版本）-请安装6.04及其以上版本的软件下载; 01课时下载; 02课时下载; 03课时下载; 04课时下载; 05课时下载; 06课时下载; 07课时下载; 08课时下载; 09课时下载; 10课时下载; 11课时下载; 12课时下载; 13课时下载; 14课时下载; 15课时下载; 16课时下载; 17课时下载; 18课时下载; 19课时下载; 20课时下载; 21课时下载; 22课时下载; 23课时下载; 24课时下载; 25课时下载; 26课时下载; 27课时下载; 28课时下载; 29课时下载; 30课时下载; 31课时下载; 32课时下载; 33课时下载; 34课时下载; 35课时下载; 36课时下载; 37课时下载; 38课时下载; 39课时下载

授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

主讲其他课程

工业机器人离线编程(旧)