本课程以水平关节机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，从水平关节机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的入门实用知识。从SCARA机器人基本共性知识切入，配合丰富的图片，系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项、典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接、手动操作机器人、工具及工件坐标系的定义及建立、输入输出及配置、基础编程、编程实例等实用内容。基于具体案例，讲解了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人系统的编程、示教、调试、运行的过程。 

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