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      本课程以EFORT机器人为主,结合工业机器人现场编程和哈工海渡的工业机器人技能考核实训台,遵循“由简入繁,理论与实践结合,循序渐进”的原则,依据初学者的学习需要科学设置知识点,结合实训台典型实例讲解,便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人的操作常识。



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章节1: 工业机器人概述
第1课:工业机器人定义和发展概况 00:08:19
第2课:工业机器人主要技术参数以及相关应用 00:10:49
章节2: EFORT机器人认知
第3课:EFORT机器人简介及安全操作注意事项 00:10:12
第4课:EFORT机器人系统组成 00:09:41
第5课:机器人组装 00:07:14
章节3: 示教器认知
第6课:示教器硬件介绍 00:11:21
第7课:示教器常用操作 00:07:03
章节4: 机器人基本操作
第8课:机器人基本操作 00:10:54
章节5: 坐标系的建立
第9课:工具坐标系 00:13:43
第10课:工件坐标系 00:13:13
章节6: I/O通信
第11课:I-O硬件介绍 00:06:05
第12课:I/O应用实例 00:06:47
章节7: 机器人基本指令
第13课:移动指令 00:19:20
第14课:I-O指令、控制指令 00:15:01
章节8: 机器人编程基础
第15课:程序的构成 00:06:26
第16课:程序编辑 00:11:20
第17课:程序的回放调试 00:05:33
章节9: 编程实例
第18课:直线运动实例 00:13:13
第19课:圆弧运动、曲线运动实例 00:19:24
第20课:物料搬运实例 00:21:09
第21课:异步输送带检测 00:15:38
章节10: 其他操作
第22课:零点标定 00:08:07
第23课:系统备份 00:05:20
章节11: ER-RobotStudio离线仿真
第24课:ER-RobotStudio离线仿真 00:08:06
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授课老师

王曼

王曼


王曼,海渡集团培训讲师。具有丰富的培训教学经验,专注于工业机器人教学资源开发和教学研究,参与开发多项工业机器人教材编写、配套课件、视频等教学资源。拥有工业机器人领域应用经验,熟悉主流工业机器人及智能机器人理论技术,精通ABB、FANUC、思灵等机器人编程调试、离线仿真和现场应用。

主讲其他课程