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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)旧

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课程目录
章节1工业机器人概述
第1课工业机器人的定义和特点05:42
第2课工业机器人主要技术参数07:45
第3课工业机器人应用06:12
章节2FANUC机器人认知
第4课FANUC机器人简介及安全操作注意事项08:36
第5课机器人系统组成及项目实施流程08:06
第6课机器人组装05:57
章节3示教器认知
第7课示教器硬件介绍05:23
第8课语言设置05:10
第9课示教器状态窗口及菜单画面06:18
第10课辅助菜单及示教器画面的分割05:27
第11课事件日志05:48
章节4机器人基本操作
第12课坐标系种类06:09
第13课机器人手动操作—关节运动07:08
第14课机器人手动操作—直角运动07:02
章节5坐标系建立
第15课工具坐标系建立原理及验证方法07:53
第16课工具坐标系建立步骤07:38
第17课用户坐标系建立原理及验证方法06:26
第18课用户坐标系建立步骤06:28
章节6I/O通信
第19课I/O种类05:35
第20课主板硬件和通用I/O分配06:18
第21课外围设备I/O分配及应用实例06:57
第22课EE接口05:25
第23课操作面板I/O及安全信号06:09
章节7机器人基本指令
第24课动作指令07:17
第25课寄存器指令04:53
第26课I/O指令05:23
第27课等待指令、无条件转移指令06:38
第28课条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令06:25
第29课坐标系指令和FOR/ENDFOR指令08:04
章节8机器人编程基础
第30课程序构成06:44
第31课程序创建08:07
第32课程序修改04:43
第33课程序操作07:58
第34课程序的停止与恢复06:23
第35课执行程序05:59
第36课测试运转06:22
第37课自动运转09:04
章节9编程实例
第38课直线运动实例11:46
第39课圆弧运动实例09:20
第40课曲线运动实例09:26
第41课物料搬运实例14:23
第42课异步输送带检测12:48
章节10异常事件和程序备份加载
第43课常见异常事件10:34
第44课零点复归介绍07:01
第45课程序备份/加载06:07
章节11ROBOGUIDE离线仿真
第46课仿真软件简介及安装步骤05:43
第47课机器人导入与工具与工件的添加08:08
第48课打开示教器及创建程序08:25

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总课时:48
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      本课程从机器人应用过程中需掌握的技能出发,循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,系统介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。通过学习本课程,使大家对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。



      版权声明:本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡集团协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源:海渡集团",违者我司将依法追究责任。

章节1: 工业机器人概述
第1课:工业机器人的定义和特点 05:42
第2课:工业机器人主要技术参数 07:45
第3课:工业机器人应用 06:12
章节2: FANUC机器人认知
第4课:FANUC机器人简介及安全操作注意事项 08:36
第5课:机器人系统组成及项目实施流程 08:06
第6课:机器人组装 05:57
章节3: 示教器认知
第7课:示教器硬件介绍 05:23
第8课:语言设置 05:10
第9课:示教器状态窗口及菜单画面 06:18
第10课:辅助菜单及示教器画面的分割 05:27
第11课:事件日志 05:48
章节4: 机器人基本操作
第12课:坐标系种类 06:09
第13课:机器人手动操作—关节运动 07:08
第14课:机器人手动操作—直角运动 07:02
章节5: 坐标系建立
第15课:工具坐标系建立原理及验证方法 07:53
第16课:工具坐标系建立步骤 07:38
第17课:用户坐标系建立原理及验证方法 06:26
第18课:用户坐标系建立步骤 06:28
章节6: I/O通信
第19课:I/O种类 05:35
第20课:主板硬件和通用I/O分配 06:18
第21课:外围设备I/O分配及应用实例 06:57
第22课:EE接口 05:25
第23课:操作面板I/O及安全信号 06:09
章节7: 机器人基本指令
第24课:动作指令 07:17
第25课:寄存器指令 04:53
第26课:I/O指令 05:23
第27课:等待指令、无条件转移指令 06:38
第28课:条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令 06:25
第29课:坐标系指令和FOR/ENDFOR指令 08:04
章节8: 机器人编程基础
第30课:程序构成 06:44
第31课:程序创建 08:07
第32课:程序修改 04:43
第33课:程序操作 07:58
第34课:程序的停止与恢复 06:23
第35课:执行程序 05:59
第36课:测试运转 06:22
第37课:自动运转 09:04
章节9: 编程实例
第38课:直线运动实例 11:46
第39课:圆弧运动实例 09:20
第40课:曲线运动实例 09:26
第41课:物料搬运实例 14:23
第42课:异步输送带检测 12:48
章节10: 异常事件和程序备份加载
第43课:常见异常事件 10:34
第44课:零点复归介绍 07:01
第45课:程序备份/加载 06:07
章节11: ROBOGUIDE离线仿真
第46课:仿真软件简介及安装步骤 05:43
第47课:机器人导入与工具与工件的添加 08:08
第48课:打开示教器及创建程序 08:25
课程下载
01_工业机器人的定义和特点(注:实操部分课时无课件)download下载
02_工业机器人主要技术参数download下载
03_工业机器人应用download下载
04_ FANUC机器人简介及安全操作注意事项download下载
05_ 机器人系统组成及项目实施流程download下载
06_ 机器人组装download下载
07_ 示教器硬件介绍download下载
08_ 语言设置download下载
09_ 示教器状态窗口及菜单画面download下载
10_ 辅助菜单及示教器画面的分割download下载
12_ 坐标系种类download下载
15_ 坐标系建立原理及验证方法download下载
17_ 用户坐标系建立原理及验证方法download下载
19_ I/O种类download下载
20_ 主板硬件和通用I/O分配download下载
21_ 外围设备I/O分配及应用实例download下载
22_ EE接口download下载
23_ 操作面板I/O及安全信号download下载
24_ 动作指令download下载
25_ 寄存器指令download下载
26_ I/O指令download下载
27_ 等待指令、无条件转移指令download下载
28_ 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令download下载
44_ 常见异常事件download下载
工业机器人离线编程模型包(FANUC)download下载
授课老师

王曼

王曼


王曼,海渡集团培训讲师。具有丰富的培训教学经验,专注于工业机器人教学资源开发和教学研究,参与开发多项工业机器人教材编写、配套课件、视频等教学资源。拥有工业机器人领域应用经验,熟悉主流工业机器人及智能机器人理论技术,精通ABB、FANUC、思灵等机器人编程调试、离线仿真和现场应用。

主讲其他课程