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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)第2版

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课程目录
章节1工业机器人的定义和特点
第1课第01课 工业机器人的定义和特点04:30
章节2工业机器人主要技术参数
第2课第02课 工业机器人主要技术参数06:33
章节3工业机器人应用
第3课第03课 工业机器人应用05:00
章节4FANUC机器人简介及安全操作注意事项
第4课第04课 FANUC机器人简介及安全操作注意事项07:24
章节5机器人系统组成及项目实施流程
第5课第05课 机器人系统组成及项目实施流程06:54
章节6机器人组装
第6课第06课 机器人组装04:45
章节7示教器硬件介绍
第7课第07课 示教器硬件介绍04:12
章节8语言设置
第8课第08课 语言设置04:10
章节9示教器状态窗口及菜单画面
第9课第09课 示教器状态窗口及菜单画面05:12
章节10辅助菜单及示教器画面的分割
第10课第10课 辅助菜单及示教器画面的分割04:21
章节11事件日志
第11课第11课 事件日志04:47
章节12坐标系种类
第12课第12课 坐标系种类04:58
章节13机器人手动操作—关节运动
第13课第13课 机器人手动操作—关节运动06:01
章节14机器人手动操作—直角运动
第14课第14课 机器人手动操作—直角运动05:55
章节15工具坐标系建立原理及验证方法
第15课第15课 工具坐标系建立原理及验证方法06:41
章节16工具坐标系建立步骤
第16课第16课 工具坐标系建立步骤06:29
章节17用户坐标系建立原理及验证方法
第17课第17课 用户坐标系建立原理及验证方法05:14
章节18用户坐标系建立步骤
第18课第18课 用户坐标系建立步骤05:22
章节19I-O种类
第19课第19课 I-O种类04:23
章节20主板硬件和通用I-O分配
第20课第20课 主板硬件和通用I-O分配05:06
章节21外围设备I-O分配及应用实例
第21课第21课 外围设备I-O分配及应用实例05:46
章节22EE接口
第22课第22课 EE接口04:13
章节23操作面板I-O及安全信号
第23课第23课 操作面板I-O及安全信号04:56
章节24动作指令
第24课第24课 动作指令06:06
章节25寄存器指令
第25课第25课 寄存器指令03:42
章节26I-O指令
第26课第26课 I-O指令04:12
章节27等待指令、无条件转移指令
第27课第27课 等待指令、无条件转移指令05:27
章节28条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令
第28课第28课 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿指令05:13
章节29坐标系指令和FOR-ENDFOR指令
第29课第29课 坐标系指令和FOR-ENDFOR指令06:56
章节30程序构成
第30课第30课 程序构成05:37
章节31程序创建
第31课第31课 程序创建06:59
章节32程序修改
第32课第32课 程序修改03:35
章节33程序操作
第33课第33课 程序操作06:50
章节34程序的停止与恢复
第34课第34课 程序的停止与恢复05:15
章节35执行程序
第35课第35课 执行程序04:50
章节36测试运转
第36课第36课 测试运转05:13
章节37自动运转
第37课第37课 自动运转07:55
章节38直线运动实例
第38课第38课 直线运动实例10:17
章节39圆弧运动实例
第39课第39课 圆弧运动实例08:11
章节40曲线运动实例
第40课第40课 曲线运动实例08:18
章节41物料搬运实例
第41课第41课 物料搬运实例13:13
章节42异步输送带检测
第42课第42课 异步输送带检测11:39
章节43常见异常事件
第43课第43课 常见异常事件09:22
章节44零点复归介绍
第44课第44课 零点复归介绍05:51
章节45程序备份-加载
第45课第45课 程序备份-加载04:59
章节46仿真软件简介及安装步骤
第46课第46课 仿真软件简介及安装步骤04:31
章节47机器人导入与工具与工件的添加
第47课第47课 机器人导入与工具与工件的添加06:58
章节48打开示教器及创建程序
第48课第48课 打开示教器及创建程序07:15

¥29.00

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总课时:48
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本课程为工业机器人专业教程,共 11章、 48课时 、 约 300分钟 ,涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于 FANUC工业机器人 ,详细 介绍了工业机器人 认知 、手动操纵、 机器人 坐标系、 I/O配置、 常用 指令 、 编程 操作 、 典型项目应用和 离线仿真等内容。 可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。



版权声明:本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡集团协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源:海渡集团",违者我司将依法追究责任。



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章节1: 工业机器人的定义和特点
第1课:第01课 工业机器人的定义和特点 04:30
章节2: 工业机器人主要技术参数
第2课:第02课 工业机器人主要技术参数 06:33
章节3: 工业机器人应用
第3课:第03课 工业机器人应用 05:00
章节4: FANUC机器人简介及安全操作注意事项
第4课:第04课 FANUC机器人简介及安全操作注意事项 07:24
章节5: 机器人系统组成及项目实施流程
第5课:第05课 机器人系统组成及项目实施流程 06:54
章节6: 机器人组装
第6课:第06课 机器人组装 04:45
章节7: 示教器硬件介绍
第7课:第07课 示教器硬件介绍 04:12
章节8: 语言设置
第8课:第08课 语言设置 04:10
章节9: 示教器状态窗口及菜单画面
第9课:第09课 示教器状态窗口及菜单画面 05:12
章节10: 辅助菜单及示教器画面的分割
第10课:第10课 辅助菜单及示教器画面的分割 04:21
章节11: 事件日志
第11课:第11课 事件日志 04:47
章节12: 坐标系种类
第12课:第12课 坐标系种类 04:58
章节13: 机器人手动操作—关节运动
第13课:第13课 机器人手动操作—关节运动 06:01
章节14: 机器人手动操作—直角运动
第14课:第14课 机器人手动操作—直角运动 05:55
章节15: 工具坐标系建立原理及验证方法
第15课:第15课 工具坐标系建立原理及验证方法 06:41
章节16: 工具坐标系建立步骤
第16课:第16课 工具坐标系建立步骤 06:29
章节17: 用户坐标系建立原理及验证方法
第17课:第17课 用户坐标系建立原理及验证方法 05:14
章节18: 用户坐标系建立步骤
第18课:第18课 用户坐标系建立步骤 05:22
章节19: I-O种类
第19课:第19课 I-O种类 04:23
章节20: 主板硬件和通用I-O分配
第20课:第20课 主板硬件和通用I-O分配 05:06
章节21: 外围设备I-O分配及应用实例
第21课:第21课 外围设备I-O分配及应用实例 05:46
章节22: EE接口
第22课:第22课 EE接口 04:13
章节23: 操作面板I-O及安全信号
第23课:第23课 操作面板I-O及安全信号 04:56
章节24: 动作指令
第24课:第24课 动作指令 06:06
章节25: 寄存器指令
第25课:第25课 寄存器指令 03:42
章节26: I-O指令
第26课:第26课 I-O指令 04:12
章节27: 等待指令、无条件转移指令
第27课:第27课 等待指令、无条件转移指令 05:27
章节28: 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令
第28课:第28课 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿指令 05:13
章节29: 坐标系指令和FOR-ENDFOR指令
第29课:第29课 坐标系指令和FOR-ENDFOR指令 06:56
章节30: 程序构成
第30课:第30课 程序构成 05:37
章节31: 程序创建
第31课:第31课 程序创建 06:59
章节32: 程序修改
第32课:第32课 程序修改 03:35
章节33: 程序操作
第33课:第33课 程序操作 06:50
章节34: 程序的停止与恢复
第34课:第34课 程序的停止与恢复 05:15
章节35: 执行程序
第35课:第35课 执行程序 04:50
章节36: 测试运转
第36课:第36课 测试运转 05:13
章节37: 自动运转
第37课:第37课 自动运转 07:55
章节38: 直线运动实例
第38课:第38课 直线运动实例 10:17
章节39: 圆弧运动实例
第39课:第39课 圆弧运动实例 08:11
章节40: 曲线运动实例
第40课:第40课 曲线运动实例 08:18
章节41: 物料搬运实例
第41课:第41课 物料搬运实例 13:13
章节42: 异步输送带检测
第42课:第42课 异步输送带检测 11:39
章节43: 常见异常事件
第43课:第43课 常见异常事件 09:22
章节44: 零点复归介绍
第44课:第44课 零点复归介绍 05:51
章节45: 程序备份-加载
第45课:第45课 程序备份-加载 04:59
章节46: 仿真软件简介及安装步骤
第46课:第46课 仿真软件简介及安装步骤 04:31
章节47: 机器人导入与工具与工件的添加
第47课:第47课 机器人导入与工具与工件的添加 06:58
章节48: 打开示教器及创建程序
第48课:第48课 打开示教器及创建程序 07:15
课程下载
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授课老师

王曼

王曼


王曼,江苏海渡教育科技集团有限公司培训讲师。具有丰富的培训教学经验,专注于工业机器人教学资源开发和教学研究,参与开发多项工业机器人教材编写、配套课件、视频等教学资源。拥有工业机器人领域应用经验,熟悉主流工业机器人及智能机器人理论技术,精通ABB、FANUC、思灵等机器人编程调试、离线仿真和现场应用。

主讲其他课程