章节1工业机器人的定义和特点

第1课第01课 工业机器人的定义和特点04:30

章节2工业机器人主要技术参数

第2课第02课 工业机器人主要技术参数06:33

章节3工业机器人应用

第3课第03课 工业机器人应用05:00

章节4FANUC机器人简介及安全操作注意事项

第4课第04课 FANUC机器人简介及安全操作注意事项07:24

章节5机器人系统组成及项目实施流程

第5课第05课 机器人系统组成及项目实施流程06:54

章节6机器人组装

第6课第06课 机器人组装04:45

章节7示教器硬件介绍

第7课第07课 示教器硬件介绍04:12

章节8语言设置

第8课第08课 语言设置04:10

章节9示教器状态窗口及菜单画面

第9课第09课 示教器状态窗口及菜单画面05:12

章节10辅助菜单及示教器画面的分割

第10课第10课 辅助菜单及示教器画面的分割04:21

章节11事件日志

第11课第11课 事件日志04:47

章节12坐标系种类

第12课第12课 坐标系种类04:58

章节13机器人手动操作—关节运动

第13课第13课 机器人手动操作—关节运动06:01

章节14机器人手动操作—直角运动

第14课第14课 机器人手动操作—直角运动05:55

章节15工具坐标系建立原理及验证方法

第15课第15课 工具坐标系建立原理及验证方法06:41

章节16工具坐标系建立步骤

第16课第16课 工具坐标系建立步骤06:29

章节17用户坐标系建立原理及验证方法

第17课第17课 用户坐标系建立原理及验证方法05:14

章节18用户坐标系建立步骤

第18课第18课 用户坐标系建立步骤05:22

章节19I-O种类

第19课第19课 I-O种类04:23

章节20主板硬件和通用I-O分配

第20课第20课 主板硬件和通用I-O分配05:06

章节21外围设备I-O分配及应用实例

第21课第21课 外围设备I-O分配及应用实例05:46

章节22EE接口

第22课第22课 EE接口04:13

章节23操作面板I-O及安全信号

第23课第23课 操作面板I-O及安全信号04:56

章节24动作指令

第24课第24课 动作指令06:06

章节25寄存器指令

第25课第25课 寄存器指令03:42

章节26I-O指令

第26课第26课 I-O指令04:12

章节27等待指令、无条件转移指令

第27课第27课 等待指令、无条件转移指令05:27

章节28条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令

第28课第28课 条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿指令05:13

章节29坐标系指令和FOR-ENDFOR指令

第29课第29课 坐标系指令和FOR-ENDFOR指令06:56

章节30程序构成

第30课第30课 程序构成05:37

章节31程序创建

第31课第31课 程序创建06:59

章节32程序修改

第32课第32课 程序修改03:35

章节33程序操作

第33课第33课 程序操作06:50

章节34程序的停止与恢复

第34课第34课 程序的停止与恢复05:15

章节35执行程序

第35课第35课 执行程序04:50

章节36测试运转

第36课第36课 测试运转05:13

章节37自动运转

第37课第37课 自动运转07:55

章节38直线运动实例

第38课第38课 直线运动实例10:17

章节39圆弧运动实例

第39课第39课 圆弧运动实例08:11

章节40曲线运动实例

第40课第40课 曲线运动实例08:18

章节41物料搬运实例

第41课第41课 物料搬运实例13:13

章节42异步输送带检测

第42课第42课 异步输送带检测11:39

章节43常见异常事件

第43课第43课 常见异常事件09:22

章节44零点复归介绍

第44课第44课 零点复归介绍05:51

章节45程序备份-加载

第45课第45课 程序备份-加载04:59

章节46仿真软件简介及安装步骤

第46课第46课 仿真软件简介及安装步骤04:31

章节47机器人导入与工具与工件的添加

第47课第47课 机器人导入与工具与工件的添加06:58

章节48打开示教器及创建程序

第48课第48课 打开示教器及创建程序07:15