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工业机器人入门实用教程(配天机器人)

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课程目录
章节1工业机器人概述
第1课工业机器人行业概况00:04:24
第2课工业机器人构型00:04:48
第3课工业机器人主要技术参数00:05:08
第4课工业机器人应用00:04:59
章节2配天机器人认知
第5课安全操作注意事项及配天机器人简介00:07:11
第6课机器人系统的组成00:02:54
第7课机器人组装00:04:19
章节3示教器认知
第8课示教器硬件介绍00:06:46
第9课示教器画面介绍00:03:14
章节4机器人基本操作
第10课坐标系种类00:03:33
第11课关节运动00:04:24
第12课线性运动00:05:51
章节5坐标系建立
第13课工具坐标系建立原理00:03:25
第14课工具坐标系建立步骤00:05:43
第15课工具坐标系验证00:02:54
第16课工件坐标系建立原理00:01:40
第17课工件坐标系建立步骤00:03:55
第18课工件坐标系验证00:02:20
章节6I/O 通信
第19课I/O通信00:05:38
章节7机器人基本指令与函数
第20课动作指令00:03:20
第21课输入输出函数00:01:49
第22课逻辑控制指令00:01:23
第23课辅助指令00:01:29
章节8机器人编程基础
第24课程序构成00:01:47
第25课程序编辑00:09:14
第26课程序执行00:04:02
第27课自动运行00:04:05
第28课程序备份与加载00:02:08
章节9编程实例
第29课直线运动实例00:10:19
第30课圆弧运动实例00:08:51
第31课曲线运动实例00:09:09
第32课物料搬运实例00:15:14
第33课异步输送带物料检测实例00:13:13
章节10异常事件
第34课常见异常事件00:05:07
第35课信号诊断00:02:08
第36课零点标定00:03:26

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总课时:36
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本课程为工业机器人专业教程,共 10 章、36 课时、约 180 分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于配天工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O 配置、常用指令、编程操作和典型项目应用等内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。 



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章节1: 工业机器人概述
第1课:工业机器人行业概况 00:04:24
第2课:工业机器人构型 00:04:48
第3课:工业机器人主要技术参数 00:05:08
第4课:工业机器人应用 00:04:59
章节2: 配天机器人认知
第5课:安全操作注意事项及配天机器人简介 00:07:11
第6课:机器人系统的组成 00:02:54
第7课:机器人组装 00:04:19
章节3: 示教器认知
第8课:示教器硬件介绍 00:06:46
第9课:示教器画面介绍 00:03:14
章节4: 机器人基本操作
第10课:坐标系种类 00:03:33
第11课:关节运动 00:04:24
第12课:线性运动 00:05:51
章节5: 坐标系建立
第13课:工具坐标系建立原理 00:03:25
第14课:工具坐标系建立步骤 00:05:43
第15课:工具坐标系验证 00:02:54
第16课:工件坐标系建立原理 00:01:40
第17课:工件坐标系建立步骤 00:03:55
第18课:工件坐标系验证 00:02:20
章节6: I/O 通信
第19课:I/O通信 00:05:38
章节7: 机器人基本指令与函数
第20课:动作指令 00:03:20
第21课:输入输出函数 00:01:49
第22课:逻辑控制指令 00:01:23
第23课:辅助指令 00:01:29
章节8: 机器人编程基础
第24课:程序构成 00:01:47
第25课:程序编辑 00:09:14
第26课:程序执行 00:04:02
第27课:自动运行 00:04:05
第28课:程序备份与加载 00:02:08
章节9: 编程实例
第29课:直线运动实例 00:10:19
第30课:圆弧运动实例 00:08:51
第31课:曲线运动实例 00:09:09
第32课:物料搬运实例 00:15:14
第33课:异步输送带物料检测实例 00:13:13
章节10: 异常事件
第34课:常见异常事件 00:05:07
第35课:信号诊断 00:02:08
第36课:零点标定 00:03:26
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
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