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本课程为工业机器人专业教程，共 10 章、36 课时、约 180 分钟，涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于配天工业机器人，详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O 配置、常用指令、编程操作和典型项目应用等内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。

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章节1：工业机器人概述: 第1课：工业机器人行业概况 00:04:24; 第2课：工业机器人构型 00:04:48; 第3课：工业机器人主要技术参数 00:05:08; 第4课：工业机器人应用 00:04:59

章节2：配天机器人认知: 第5课：安全操作注意事项及配天机器人简介 00:07:11; 第6课：机器人系统的组成 00:02:54; 第7课：机器人组装 00:04:19

章节3：示教器认知: 第8课：示教器硬件介绍 00:06:46; 第9课：示教器画面介绍 00:03:14

章节4：机器人基本操作: 第10课：坐标系种类 00:03:33; 第11课：关节运动 00:04:24; 第12课：线性运动 00:05:51

章节5：坐标系建立: 第13课：工具坐标系建立原理 00:03:25; 第14课：工具坐标系建立步骤 00:05:43; 第15课：工具坐标系验证 00:02:54; 第16课：工件坐标系建立原理 00:01:40; 第17课：工件坐标系建立步骤 00:03:55; 第18课：工件坐标系验证 00:02:20

章节6： I/O 通信: 第19课：I/O通信 00:05:38

章节7：机器人基本指令与函数: 第20课：动作指令 00:03:20; 第21课：输入输出函数 00:01:49; 第22课：逻辑控制指令 00:01:23; 第23课：辅助指令 00:01:29

章节8：机器人编程基础: 第24课：程序构成 00:01:47; 第25课：程序编辑 00:09:14; 第26课：程序执行 00:04:02; 第27课：自动运行 00:04:05; 第28课：程序备份与加载 00:02:08

章节9：编程实例: 第29课：直线运动实例 00:10:19; 第30课：圆弧运动实例 00:08:51; 第31课：曲线运动实例 00:09:09; 第32课：物料搬运实例 00:15:14; 第33课：异步输送带物料检测实例 00:13:13

章节10：异常事件: 第34课：常见异常事件 00:05:07; 第35课：信号诊断 00:02:08; 第36课：零点标定 00:03:26

课程下载: 工业机器人入门实用教程（配天机器人）（上）下载; 工业机器人入门实用教程（配天机器人）（下）下载

授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

主讲其他课程

工业机器人入门实用教程（配天机器人）