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本课程为工业机器人专业教程，共8章、 22课时、约 600分钟。本课程以机器人相关专业的建设和人才培养、技能培训为出发点，系统介绍了 ABB IRB120工业机器人编程基础、程序指令， PLC基础和伺服系统应用等实用内容。本课程适用于国内院校建设工业机器人技术、机器人工程等专业，对培训机构开展工业机器人相关技能培训具有指导作用。

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章节1：工业机器人编程操作（ABB机器人）第2版: 第1课：第01课 ABB概述和ABB工业机器人的行业概况 00:10:07; 第2课：第02课 ABB机器人的产品 00:04:57; 第3课：第03课 ABB机器人的应用 00:05:54; 第4课：第04课工业机器人基本概念 00:13:32; 第5课：第05课机器人通信和编程基础 00:12:55; 第6课：第06课 Common类别、Prog.Flow类别和Various类别 00:19:21; 第7课：第07课 Settings类别和Motion&Proc.类别 00:13:40; 第8课：第08课 IO类别、Communicate类别和Interrupts类别 00:15:12; 第9课：第09课 System&Time类别、Mathematics类别和Motion Adv.类别 00:15:11; 第10课：第10课伺服系统 00:23:04; 第11课：第11课 PLC技术基础和PLC硬件结构 00:14:00; 第12课：第12课 PLC编程基础 00:23:39; 第13课：第13课任务分析（激光雕刻）、知识要点和系统组成及配置 00:29:52; 第14课：第14课程序设计（激光雕刻）和编程与调试 00:49:42; 第15课：第15课任务分析（码垛）、知识要点和系统组成及配置 00:28:29; 第16课：第16课编程与调试（码垛） 00:34:21; 第17课：第17课任务分析（仓储）、知识要点和系统集成及配置 00:30:24; 第18课：第18课编程与调试（仓储） 01:00:32; 第19课：第19课任务分析（伺服定位控制）、知识要点和系统组成及配置 00:52:15; 第20课：第20课编程与调试（伺服定位控制） 00:29:23; 第21课：第21课任务分析（综合)、知识要点和系统组成及配置 00:25:13; 第22课：第22课编程与调试（综合） 00:53:56

课程下载: ABB虚拟仿真模型下载; HD1XKB 打包工作站下载; 工业机器人编程操作（ABB机器人）下载

授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

主讲其他课程

工业机器人编程操作（ABB机器人）