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基于YASKAWA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容；基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。

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章节1：工业机器人概述: 第1课：工业机器人行业概况 00:05:09; 第2课：工业机器人定义和特点 00:02:39; 第3课：工业机器人构型 00:05:09; 第4课：工业机器人技术参数 00:09:33; 第5课：工业机器人应用 00:02:12

章节2： YASKAWA 机器人认知: 第6课：安全操作注意事项 00:02:44; 第7课：YASKAWA机器人简介 00:06:47; 第8课：机器人项目实施流程图 00:03:11; 第9课：机器人系统的组成 00:05:27; 第10课：机器人组装 00:05:31

章节3：示教器认知: 第11课：示教器硬件介绍 00:07:18; 第12课：示教器画面介绍 00:06:43; 第13课：示教器常用操作 00:03:47

章节4：机器人基本操作: 第14课：坐标系种类 00:05:13; 第15课：机器人手动操纵 00:03:48

章节5：机器人坐标系建立: 第16课：工具坐标系建立 00:03:37; 第17课：验证工具坐标系 00:02:11; 第18课：清除工具坐标数据 00:01:51; 第19课：用户坐标系建立 00:04:06; 第20课：验证用户坐标系 00:01:52; 第21课：清除用户坐标数据 00:01:38

章节6： I/O 通信: 第22课：I/O单元 00:02:46; 第23课：机械安全单元 00:04:33; 第24课：供给电源 00:01:58; 第25课：通用输入信号配置 00:03:07; 第26课：通用输出信号配置 00:02:07; 第27课：专用输入输出配置 00:04:10

章节7：机器人基本指令: 第28课：用户变量 00:03:08; 第29课：插补方法 00:04:38; 第30课：再现速度 00:01:05; 第31课：位置等级 00:03:07; 第32课：输入输出指令 00:03:29; 第33课：控制指令 00:03:27; 第34课：其他指令 00:03:28

章节8：机器人编程基础: 第35课：程序构成 00:02:49; 第36课：程序创建 00:01:35; 第37课：程序修改 00:01:56; 第38课：指令编辑1 00:04:24; 第39课：指令编辑2 00:02:17; 第40课：程序执行 00:04:00; 第41课：再现模式运行 00:01:35; 第42课：远程模式运行 00:03:09; 第43课：程序备份与加载 00:03:09

章节9：编程实例: 第44课：直线运动实例 00:02:24; 第45课：圆弧运动实例 00:03:06; 第46课：曲线运动实例 00:03:13; 第47课：物料搬运实例 00:03:38; 第48课：异步输送带物料检测实例 00:03:03

章节10：异常事件: 第49课：常见异常事件 00:02:21; 第50课：信号诊断 00:02:02; 第51课：原点校准 00:03:01

课程下载: 工业机器人入门实用教程（YASKAWA机器人）（上）下载; 工业机器人入门实用教程（YASKAWA机器人）（下）下载

授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

主讲其他课程

工业机器人入门实用教程（YASKAWA机器人）