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总课时:24
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本课程基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本课程,会对KUKA工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。


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章节1: 工业机器人概述
第1课:工业机器人概况 00:05:02
第2课:工业机器人应用 00:10:43
章节2: KUKA机器人认知
第3课:机器人介绍 00:02:02
第4课:机器人系统组成 00:07:17
章节3: 示教器认知
第5课:示教器认知 00:11:22
第6课:示教器基本功能介绍 00:08:30
章节4: 机器人基本操作
第7课:坐标系种类 00:03:19
第8课:机器人手动操作 00:02:40
章节5: 坐标系统建立
第9课:工具坐标系 00:06:20
第10课:基坐标系 00:03:36
章节6: 机器人I/O通信
第11课:通用I/O配置 00:04:22
第12课:外部自动运行配置 00:02:36
章节7: 机器人基本指令
第13课:程序运动指令 00:05:13
第14课:逻辑与流程控制指令 00:03:41
章节8: 机器人编程基础
第15课:程序管理 00:01:54
第16课:程序编辑 00:05:05
章节9: 编程实例
第17课:直线运动 00:02:55
第18课:圆弧运动 00:02:55
第19课:曲线运动 00:03:17
第20课:物料搬运 00:03:15
第21课:异步输送带物料检测 00:03:35
章节10: 机器人零点标定
第22课:机器人零点标定 00:02:50
章节11: KUKA机器人离线仿真
第23课:离线仿真软件介绍 00:02:58
第24课:WorkVisual离线编程软件 00:03:49
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
主讲其他课程