本课程基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本课程,会对KUKA工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
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