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工业机器人入门实用教程(COMAU机器人)

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总课时:24
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本课程为工业机器人专业教程,共11章、24课时、约130分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于COMAU工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O配置、常用指令、编程操作、典型项目应用和离线仿真等内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。


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章节1: 第1章 COMAU机器人认知
第1课:第01课 安全操作注意事项及COMAU机器人简介 00:05:51
章节2: 第2章 示教器认知
第2课:第02课 示教器硬件介绍及语言设置 00:06:01
章节3: 第3章 机器人基本操作
第3课:第03课 坐标系种类 00:04:32
第4课:第04课 机器人手动操纵 00:03:41
章节4: 第4章 坐标系建立
第5课:第05课 工具坐标系建立原理及步骤 00:05:52
第6课:第06课 用户坐标系建立原理及步骤 00:04:29
章节5: 第5章 I/O通信
第7课:第07课 IO通信 00:08:37
章节6: 第6章 机器人基本指令
第8课:第08课 PDL2编程语言及常用数据类型 00:04:31
第9课:第09课 动作指令 00:04:39
第10课:第10课 IO指令 00:03:46
第11课:第11课 其他常用指令4 00:04:45
章节7: 第7章 机器人编程基础
第12课:第12课 程序结构 00:06:01
第13课:第13课 程序编辑 00:06:56
第14课:第14课 程序调试 00:02:31
章节8: 第8章 编程实例
第15课:第15课 直线运动实例 00:04:21
第16课:第16课 圆弧运动实例 00:05:12
第17课:第17课 曲线运动实例 00:05:54
第18课:第18课 物料搬运实例 00:07:04
第19课:第19课 异步输送带物料检测实例 00:07:42
章节9: 第9章 异常事件及备份加载
第20课:第20课 异常事件查看及处理 00:02:44
第21课:第21课 零点标定 00:04:10
第22课:第22课 程序备份加载 00:06:22
章节10: 第10章 RoboSIM离线编程
第23课:第23课 RoboSim软件简介及安装 00:03:09
第24课:第24课 使用虚拟示教器 00:03:17
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
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