本课程为工业机器人专业教程，共8章、36课时、约330分钟，涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于 SCARA 工业机器人与通用运动控制器，详细介绍了工业机器人技术基础、伺服系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA 机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。

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