本课程为工业机器人专业教程，共10章、67课时、约480分钟 ，涵盖理论基础部分和项目应用部分。 基于自主设计的机器人 ，详细介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识机械、控制系统的设计原理和系统控制方法，以ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用 DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。 可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。

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