您当前的位置:首页  >  学院  >  在线学堂  >   工业机器人知识要点解析(ABB机器人)
小渡友温情提示您!
快快登录购买开始学习吧
登录 注册 ,内容更精彩哦~

工业机器人知识要点解析(ABB机器人)

17725人在学 购买书籍购买书籍
课程目录
章节1工业机器人知识要点解析(ABB机器人)
第1课第01课 IRB120介绍00:05:53
第2课第02课 IRB120安装00:05:20
第3课第03课 示教器概述00:09:02
第4课第04课 零点校准00:05:48
第5课第05课 动作模式——单轴运动00:04:29
第6课第06课 动作模式——线性运动00:04:22
第7课第07课 动作模式——重定位运动00:03:31
第8课第08课 动作模式——小结00:03:49
第9课第09课 工作空间00:05:49
第10课第10课 运动坐标系00:04:46
第11课第11课 工具坐标系标定——TCP(默认方向)00:13:31
第12课第12课 工具坐标系定义——TCP和Z00:15:05
第13课第13课 工具坐标系定义——TCP和Z,X00:13:43
第14课第14课 工件坐标系定义00:05:39
第15课第15课 快捷操作菜单00:05:44
第16课第16课 I-O硬件介绍00:04:32
第17课第17课 I-O信号配置00:11:09
第18课第18课 系统I-O配置00:05:07
第19课第19课 安全信号00:02:45
第20课第20课 创建模块及程序00:05:57
第21课第21课 程序数据00:04:54
第22课第22课 运动指令——MoveJ00:05:50
第23课第23课 运动指令——MoveL00:04:58
第24课第24课 运动指令——MoveC00:07:18
第25课第25课 运动指令——MoveAbsJ00:04:54
第26课第26课 速度设置指令00:04:42
第27课第27课 I-O控制指令00:11:27
第28课第28课 条件语句——IF00:08:24
第29课第29课 条件语句——test00:07:14
第30课第30课 循环语句——while00:05:21
第31课第31课 循环语句——for00:04:57
第32课第32课 跳转指令——GOTO00:06:35
第33课第33课 例行程序调用00:03:24
第34课第34课 功能函数00:06:49
第35课第35课 中断功能00:05:42
第36课第36课 工作模式00:05:00
第37课第37课 系统备份与恢复00:03:19
第38课第38课 设定系统事件00:04:50
第39课第39课 可编程按键配置00:03:07
第40课第40课 交叉连接配置00:05:11
第41课第41课 示教器其他配置00:03:13
第42课第42课 课程总结00:03:31

免费

three学员打赏
总课时:42
|
综合评分:
level level level level level
10
| 在线咨询


本课程为工业机器人专业教程,共5部分 、 42课时 、 约350分钟 ,涵盖理论基础部分和项目应用部分。本课程系统地介绍了 ABB 工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、 I/O 配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容 。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。


版权声明:本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发布/发表。已经海渡集团协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源:海渡集团",违者我司将依法追究责任。


海渡职校交流社群欢迎您的加入!


1、官方微信客服——小渡老师(微信号:edubot003)、玲儿老师(微信号:edubot002)


2、QQ群——智能制造交流群 群号:728062018


3、钉钉群——工业机器人系统操作员(中级)学习交流群  群号:31301114



 

章节1: 工业机器人知识要点解析(ABB机器人)
第1课:第01课 IRB120介绍 00:05:53
第2课:第02课 IRB120安装 00:05:20
第3课:第03课 示教器概述 00:09:02
第4课:第04课 零点校准 00:05:48
第5课:第05课 动作模式——单轴运动 00:04:29
第6课:第06课 动作模式——线性运动 00:04:22
第7课:第07课 动作模式——重定位运动 00:03:31
第8课:第08课 动作模式——小结 00:03:49
第9课:第09课 工作空间 00:05:49
第10课:第10课 运动坐标系 00:04:46
第11课:第11课 工具坐标系标定——TCP(默认方向) 00:13:31
第12课:第12课 工具坐标系定义——TCP和Z 00:15:05
第13课:第13课 工具坐标系定义——TCP和Z,X 00:13:43
第14课:第14课 工件坐标系定义 00:05:39
第15课:第15课 快捷操作菜单 00:05:44
第16课:第16课 I-O硬件介绍 00:04:32
第17课:第17课 I-O信号配置 00:11:09
第18课:第18课 系统I-O配置 00:05:07
第19课:第19课 安全信号 00:02:45
第20课:第20课 创建模块及程序 00:05:57
第21课:第21课 程序数据 00:04:54
第22课:第22课 运动指令——MoveJ 00:05:50
第23课:第23课 运动指令——MoveL 00:04:58
第24课:第24课 运动指令——MoveC 00:07:18
第25课:第25课 运动指令——MoveAbsJ 00:04:54
第26课:第26课 速度设置指令 00:04:42
第27课:第27课 I-O控制指令 00:11:27
第28课:第28课 条件语句——IF 00:08:24
第29课:第29课 条件语句——test 00:07:14
第30课:第30课 循环语句——while 00:05:21
第31课:第31课 循环语句——for 00:04:57
第32课:第32课 跳转指令——GOTO 00:06:35
第33课:第33课 例行程序调用 00:03:24
第34课:第34课 功能函数 00:06:49
第35课:第35课 中断功能 00:05:42
第36课:第36课 工作模式 00:05:00
第37课:第37课 系统备份与恢复 00:03:19
第38课:第38课 设定系统事件 00:04:50
第39课:第39课 可编程按键配置 00:03:07
第40课:第40课 交叉连接配置 00:05:11
第41课:第41课 示教器其他配置 00:03:13
第42课:第42课 课程总结 00:03:31
课程下载
ABB虚拟仿真模型download下载
HD1XKB 打包工作站download下载
工业机器人知识要点解析(ABB机器人)(上)download下载
工业机器人知识要点解析(ABB机器人)(下)download下载
授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
主讲其他课程