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本课程为工业机器人专业教程，共5部分、 42课时、约350分钟，涵盖理论基础部分和项目应用部分。本课程系统地介绍了 ABB 工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、 I/O 配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。

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章节1：工业机器人知识要点解析（ABB机器人）: 第1课：第01课 IRB120介绍 00:05:53; 第2课：第02课 IRB120安装 00:05:20; 第3课：第03课示教器概述 00:09:02; 第4课：第04课零点校准 00:05:48; 第5课：第05课动作模式——单轴运动 00:04:29; 第6课：第06课动作模式——线性运动 00:04:22; 第7课：第07课动作模式——重定位运动 00:03:31; 第8课：第08课动作模式——小结 00:03:49; 第9课：第09课工作空间 00:05:49; 第10课：第10课运动坐标系 00:04:46; 第11课：第11课工具坐标系标定——TCP（默认方向） 00:13:31; 第12课：第12课工具坐标系定义——TCP和Z 00:15:05; 第13课：第13课工具坐标系定义——TCP和Z，X 00:13:43; 第14课：第14课工件坐标系定义 00:05:39; 第15课：第15课快捷操作菜单 00:05:44; 第16课：第16课 I-O硬件介绍 00:04:32; 第17课：第17课 I-O信号配置 00:11:09; 第18课：第18课系统I-O配置 00:05:07; 第19课：第19课安全信号 00:02:45; 第20课：第20课创建模块及程序 00:05:57; 第21课：第21课程序数据 00:04:54; 第22课：第22课运动指令——MoveJ 00:05:50; 第23课：第23课运动指令——MoveL 00:04:58; 第24课：第24课运动指令——MoveC 00:07:18; 第25课：第25课运动指令——MoveAbsJ 00:04:54; 第26课：第26课速度设置指令 00:04:42; 第27课：第27课 I-O控制指令 00:11:27; 第28课：第28课条件语句——IF 00:08:24; 第29课：第29课条件语句——test 00:07:14; 第30课：第30课循环语句——while 00:05:21; 第31课：第31课循环语句——for 00:04:57; 第32课：第32课跳转指令——GOTO 00:06:35; 第33课：第33课例行程序调用 00:03:24; 第34课：第34课功能函数 00:06:49; 第35课：第35课中断功能 00:05:42; 第36课：第36课工作模式 00:05:00; 第37课：第37课系统备份与恢复 00:03:19; 第38课：第38课设定系统事件 00:04:50; 第39课：第39课可编程按键配置 00:03:07; 第40课：第40课交叉连接配置 00:05:11; 第41课：第41课示教器其他配置 00:03:13; 第42课：第42课课程总结 00:03:31

课程下载: ABB虚拟仿真模型下载; HD1XKB 打包工作站下载; 工业机器人知识要点解析（ABB机器人）（上）下载; 工业机器人知识要点解析（ABB机器人）（下）下载

授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

主讲其他课程

工业机器人知识要点解析（ABB机器人）