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工业机器人技术基础及应用

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课程目录
章节1工业机器人概述
第1课机器人的认知及工业机器人定义和特点00:08:13
第2课工业机器人发展概况00:09:45
第3课工业机器人分类及应用00:13:27
章节2工业机器人的基础知识
第4课工业机器人基本组成00:04:49
第5课基本术语(1)00:07:47
第6课基本术语(2)00:06:50
第7课主要技术参数00:09:20
第8课工作空间分析(1)00:08:06
第9课工作空间分析(2)00:03:36
第10课数理基础(1)00:04:47
第11课数理基础(2)00:06:09
第12课数理基础(3)00:05:30
第13课运动学和动力学00:13:01
章节3操作机
第14课垂直多关节型机械臂(1)00:05:46
第15课垂直多关节型机械臂(2)00:05:42
第16课其他类型机械臂00:06:04
第17课驱动装置与步进电机00:10:42
第18课伺服电机和制动器00:09:13
第19课谐波减速器00:06:23
第20课RV减速器00:07:06
第21课同步带传动和线性模组00:07:46
第22课内部传感器00:10:50
第23课外部传感器00:07:42
章节4控制器
第24课控制系统(1)00:04:44
第25课控制系统(2)00:03:55
第26课控制器组成00:04:27
第27课控制器典型产品00:07:39
第28课基本功能与分类00:05:37
第29课控制器工作过程00:05:27
章节5示教器
第30课示教器组成00:05:49
第31课示教器典型产品00:04:29
第32课示教器工作过程与基本功能00:03:32
第33课示教再现00:07:47
章节6辅助系统
第34课基本组成与作业系统(1)00:08:46
第35课作业系统(2)00:03:29
第36课作业系统(3)00:08:14
第37课配套的作业装置00:05:10
第38课视觉系统与周边设备00:13:58
章节7基本操作与基础编程
第39课安全操作规程00:04:41
第40课工业机器人项目实施的基本流程首次组装工业机器人00:04:20
第41课手动操作与原点校准00:07:36
第42课工具坐标系建立00:08:07
第43课工件坐标系建立00:04:00
第44课运动轨迹与作业条件及顺序00:10:49
第45课示教步骤00:11:50
第46课基础编程(1)00:09:37
第47课基础编程(2)00:05:55
第48课离线编程00:11:24
章节8工业机器人应用
第49课搬运机器人分类00:04:33
第50课搬运机器人系统组成00:03:19
第51课码垛机器人分类与码垛方式00:05:22
第52课码垛机器人系统组成00:03:42
第53课装配机器人00:04:31
第54课打磨机器人分类00:04:49
第55课打磨机器人系统组成00:05:06
第56课焊接机器人分类00:09:16
第57课点焊机器人系统组成00:06:31
第58课弧焊机器人系统组成00:09:11
第59课激光焊接机器人系统组成00:03:57
章节9离线编程应用
第60课ABB离线编程00:09:30
第61课ABB离线编程实例(1)00:07:20
第62课ABB离线编程实例(2)00:06:47
第63课ABB离线编程实例(3)00:11:42
第64课FANUC离线编程00:13:54
第65课FANUC离线编程实例00:13:29
第66课EPSON离线编程00:16:27
第67课EPSON离线编程应用00:09:43
章节10工业机器人新时代
第68课Visual Component00:09:17
第69课工业机器人发展新趋势ABB—YuMi00:11:31
第70课KUKA—LBR iiwa00:05:19
第71课Universal Robots—UR500:05:31
第72课Kawasaki—duAro00:05:53

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总课时:72
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本视频以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理,通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解,并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。


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章节1: 工业机器人概述
第1课:机器人的认知及工业机器人定义和特点 00:08:13
第2课:工业机器人发展概况 00:09:45
第3课:工业机器人分类及应用 00:13:27
章节2: 工业机器人的基础知识
第4课:工业机器人基本组成 00:04:49
第5课:基本术语(1) 00:07:47
第6课:基本术语(2) 00:06:50
第7课:主要技术参数 00:09:20
第8课:工作空间分析(1) 00:08:06
第9课:工作空间分析(2) 00:03:36
第10课:数理基础(1) 00:04:47
第11课:数理基础(2) 00:06:09
第12课:数理基础(3) 00:05:30
第13课:运动学和动力学 00:13:01
章节3: 操作机
第14课:垂直多关节型机械臂(1) 00:05:46
第15课:垂直多关节型机械臂(2) 00:05:42
第16课:其他类型机械臂 00:06:04
第17课:驱动装置与步进电机 00:10:42
第18课:伺服电机和制动器 00:09:13
第19课:谐波减速器 00:06:23
第20课:RV减速器 00:07:06
第21课:同步带传动和线性模组 00:07:46
第22课:内部传感器 00:10:50
第23课:外部传感器 00:07:42
章节4: 控制器
第24课:控制系统(1) 00:04:44
第25课:控制系统(2) 00:03:55
第26课:控制器组成 00:04:27
第27课:控制器典型产品 00:07:39
第28课:基本功能与分类 00:05:37
第29课:控制器工作过程 00:05:27
章节5: 示教器
第30课:示教器组成 00:05:49
第31课:示教器典型产品 00:04:29
第32课:示教器工作过程与基本功能 00:03:32
第33课:示教再现 00:07:47
章节6: 辅助系统
第34课:基本组成与作业系统(1) 00:08:46
第35课:作业系统(2) 00:03:29
第36课:作业系统(3) 00:08:14
第37课:配套的作业装置 00:05:10
第38课:视觉系统与周边设备 00:13:58
章节7: 基本操作与基础编程
第39课:安全操作规程 00:04:41
第40课:工业机器人项目实施的基本流程首次组装工业机器人 00:04:20
第41课:手动操作与原点校准 00:07:36
第42课:工具坐标系建立 00:08:07
第43课:工件坐标系建立 00:04:00
第44课:运动轨迹与作业条件及顺序 00:10:49
第45课:示教步骤 00:11:50
第46课:基础编程(1) 00:09:37
第47课:基础编程(2) 00:05:55
第48课:离线编程 00:11:24
章节8: 工业机器人应用
第49课:搬运机器人分类 00:04:33
第50课:搬运机器人系统组成 00:03:19
第51课:码垛机器人分类与码垛方式 00:05:22
第52课:码垛机器人系统组成 00:03:42
第53课:装配机器人 00:04:31
第54课:打磨机器人分类 00:04:49
第55课:打磨机器人系统组成 00:05:06
第56课:焊接机器人分类 00:09:16
第57课:点焊机器人系统组成 00:06:31
第58课:弧焊机器人系统组成 00:09:11
第59课:激光焊接机器人系统组成 00:03:57
章节9: 离线编程应用
第60课:ABB离线编程 00:09:30
第61课:ABB离线编程实例(1) 00:07:20
第62课:ABB离线编程实例(2) 00:06:47
第63课:ABB离线编程实例(3) 00:11:42
第64课:FANUC离线编程 00:13:54
第65课:FANUC离线编程实例 00:13:29
第66课:EPSON离线编程 00:16:27
第67课:EPSON离线编程应用 00:09:43
章节10: 工业机器人新时代
第68课:Visual Component 00:09:17
第69课:工业机器人发展新趋势ABB—YuMi 00:11:31
第70课:KUKA—LBR iiwa 00:05:19
第71课:Universal Robots—UR5 00:05:31
第72课:Kawasaki—duAro 00:05:53
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
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