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本视频以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。

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章节1：工业机器人概述: 第1课：机器人的认知及工业机器人定义和特点 00:08:13; 第2课：工业机器人发展概况 00:09:45; 第3课：工业机器人分类及应用 00:13:27

章节2：工业机器人的基础知识: 第4课：工业机器人基本组成 00:04:49; 第5课：基本术语（1） 00:07:47; 第6课：基本术语（2） 00:06:50; 第7课：主要技术参数 00:09:20; 第8课：工作空间分析（1） 00:08:06; 第9课：工作空间分析（2） 00:03:36; 第10课：数理基础（1） 00:04:47; 第11课：数理基础（2） 00:06:09; 第12课：数理基础（3） 00:05:30; 第13课：运动学和动力学 00:13:01

章节3：操作机: 第14课：垂直多关节型机械臂（1） 00:05:46; 第15课：垂直多关节型机械臂（2） 00:05:42; 第16课：其他类型机械臂 00:06:04; 第17课：驱动装置与步进电机 00:10:42; 第18课：伺服电机和制动器 00:09:13; 第19课：谐波减速器 00:06:23; 第20课：RV减速器 00:07:06; 第21课：同步带传动和线性模组 00:07:46; 第22课：内部传感器 00:10:50; 第23课：外部传感器 00:07:42

章节4：控制器: 第24课：控制系统（1） 00:04:44; 第25课：控制系统（2） 00:03:55; 第26课：控制器组成 00:04:27; 第27课：控制器典型产品 00:07:39; 第28课：基本功能与分类 00:05:37; 第29课：控制器工作过程 00:05:27

章节5：示教器: 第30课：示教器组成 00:05:49; 第31课：示教器典型产品 00:04:29; 第32课：示教器工作过程与基本功能 00:03:32; 第33课：示教再现 00:07:47

章节6：辅助系统: 第34课：基本组成与作业系统（1） 00:08:46; 第35课：作业系统（2） 00:03:29; 第36课：作业系统（3） 00:08:14; 第37课：配套的作业装置 00:05:10; 第38课：视觉系统与周边设备 00:13:58

章节7：基本操作与基础编程: 第39课：安全操作规程 00:04:41; 第40课：工业机器人项目实施的基本流程首次组装工业机器人 00:04:20; 第41课：手动操作与原点校准 00:07:36; 第42课：工具坐标系建立 00:08:07; 第43课：工件坐标系建立 00:04:00; 第44课：运动轨迹与作业条件及顺序 00:10:49; 第45课：示教步骤 00:11:50; 第46课：基础编程（1） 00:09:37; 第47课：基础编程（2） 00:05:55; 第48课：离线编程 00:11:24

章节8：工业机器人应用: 第49课：搬运机器人分类 00:04:33; 第50课：搬运机器人系统组成 00:03:19; 第51课：码垛机器人分类与码垛方式 00:05:22; 第52课：码垛机器人系统组成 00:03:42; 第53课：装配机器人 00:04:31; 第54课：打磨机器人分类 00:04:49; 第55课：打磨机器人系统组成 00:05:06; 第56课：焊接机器人分类 00:09:16; 第57课：点焊机器人系统组成 00:06:31; 第58课：弧焊机器人系统组成 00:09:11; 第59课：激光焊接机器人系统组成 00:03:57

章节9：离线编程应用: 第60课：ABB离线编程 00:09:30; 第61课：ABB离线编程实例（1） 00:07:20; 第62课：ABB离线编程实例（2） 00:06:47; 第63课：ABB离线编程实例（3） 00:11:42; 第64课：FANUC离线编程 00:13:54; 第65课：FANUC离线编程实例 00:13:29; 第66课：EPSON离线编程 00:16:27; 第67课：EPSON离线编程应用 00:09:43

章节10：工业机器人新时代: 第68课：Visual Component 00:09:17; 第69课：工业机器人发展新趋势ABB—YuMi 00:11:31; 第70课：KUKA—LBR iiwa 00:05:19; 第71课：Universal Robots—UR5 00:05:31; 第72课：Kawasaki—duAro 00:05:53

课程下载: 工业机器人技术基础及应用-离线编程包下载; 工业机器人技术基础及应用-离线模型包2下载; HRG-HD1XKB打包工作站下载; 工业机器人技术基础及应用（上）下载; 工业机器人技术基础及应用（中）下载; 工业机器人技术基础及应用（下）下载

授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

主讲其他课程

工业机器人技术基础及应用