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基于珞石(ROKAE)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O 及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加载等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。

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章节1：工业机器人入门实用教程（珞石机器人）: 第1课：第01课工业机器人概述 00:08:54; 第2课：第02课机器人主要技术参数 00:11:51; 第3课：第03课工业机器人简介 00:05:31; 第4课：第04课机器人系统组成 00:10:10; 第5课：第05课示教器简介 00:12:24; 第6课：第06课机器人工作模式 00:04:25; 第7课：第07课机器人动作模式 00:06:20; 第8课：第08课坐标系种类 00:04:07; 第9课：第09课工具坐标系 00:09:32; 第10课：第10课工件坐标系 00:07:04; 第11课：第11课 IO硬件介绍 00:04:57; 第12课：第12课 IO配置和连接 00:07:18; 第13课：第13课编程语言及程序结构 00:07:35; 第14课：第14课创建功程及函数操作 00:06:18; 第15课：第15课程序调试 00:04:44; 第16课：第16课动作指令 00:11:01; 第17课：第17课 IO及逻辑指令 00:04:36; 第18课：第18课直线运动实例 00:10:53; 第19课：第19课圆弧运动实例 00:05:01; 第20课：第20课曲线编程实例 00:09:42; 第21课：第21课物料搬运实例 00:13:13; 第22课：第22课异步输送带物料检测实例 00:08:59; 第23课：第23课零点标定 00:02:55; 第24课：第24课程序备份恢复 00:02:42

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授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

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