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总课时:24
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课程介绍:本课程为工业机器人专业教程,共9章、24课时、约200分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于汇川工业机器人,详细介绍了工业机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、I/O配置、常用指令、编程操作、典型项目应用等内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。



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章节1: 工业机器人概述
第1课:工业机器人行业概况 05:08
第2课:工业机器人主要技术参数 05:27
章节2: 机器人基本认知
第3课:汇川机器人基本认知 06:35
章节3: 六轴机器人基本知识
第4课:六轴机器人基本组成 07:20
章节4: 六轴机器人操作基础
第5课:示教器 05:47
第6课:六轴机器人手动操纵 06:58
第7课:工具坐标系 06:13
第8课:用户坐标系 06:12
第9课:机器人输入输出 06:36
章节5: 六轴机器人编程基础
第10课:编程基础 10:24
第11课:直线运动 18:34
第12课:圆弧运动 11:14
第13课:物料搬运 05:24
第14课:异步输送带搬运 10:33
章节6: SCARA机器人基本知识
第15课:SCARA机器人基本组成 06:01
章节7: SCARA机器人操作基础
第16课:SCARA机器人手动操纵 06:23
第17课:工具坐标系 05:09
第18课:用户坐标系 06:07
第19课:机器人输入输出 07:32
章节8: SCARA机器人编程基础
第20课:编程基础 07:59
第21课:编程实例 08:02
章节9: 机器人高级操作
第22课:虚拟示教器 05:00
第23课:零点校准 05:36
第24课:文件备份加载 05:09
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
主讲其他课程