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工业机器人入门实用教程(NACHI机器人)

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课程目录
章节1工业机器人认知
第1课操作安全与那智机器人简介14:15
第2课MZ04-1技术参数与组成介绍22:18
章节2示教器认知与操作
第3课示教器硬件介绍24:31
第4课示教器界面介绍05:24
第5课示教器常用操作20:49
章节3工业机器人操作基础
第6课示教器基本常用概念13:54
第7课示教器手动操作04:16
章节4工具坐标系定义
第8课工具坐标系的概念和定义原理13:22
第9课工具坐标系定义步骤16:40
章节5用户坐标系定义
第10课用户坐标系的定义与登记09:30
章节6工业机器人I/O配置
第11课I/O信号命名与硬件介绍10:57
第12课操作者资格03:28
第13课引脚分配12:58
第14课便利操作04:58
章节7编码器复位与修正
第15课编码器复位和编码器修正05:42
第16课编码器复位和编码器修正步骤12:55
章节8工业机器人编程基础
第17课工业机器人编程基础:程序结构30:25
第18课工业机器人编程基础:重点语句16:09
第19课工业机器人编程基础:程序的编辑11:09
章节9编程实例1:基础模块
第20课编程实例1:基础模块(项目准备)14:10
第21课编程实例1:基础模块(程序编辑与调试)08:18
章节10编程实例2:雕刻模块
第22课编程实例2:雕刻模块(项目准备)07:43
第23课编程实例2:雕刻模块(程序编辑与调试)23:36
章节11编程实例3:搬运模块
第24课编程实例3:搬运模块26:50
章节12编程实例4:主程序设计
第25课编程实例4:主程序设计05:10

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总课时:25
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综合评分:
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本课程以国际机器人四小家族中的那智品牌,型号为MZ04-1的小型机器人为对象,以机器人应用领域需要掌握的基本技能为出发点,讲解该款机器人的应用基础内容以及初级使用操作。讲解内容主要包括机器人主要组成、机器人的主要参数、 示教器认知与操作、机器人编程、机器人I/O配置与使用。最后章节主要用实例来讲解并教授应用前部分讲解的知识要点。本课程中有大量的现场实操视频,详细的图片解释,知识点汇总介绍。能够让学习者循序渐进,一步步扎实掌握机器人的 初级使用技能。适合初级学习机器人操作的相关人员。



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章节1: 工业机器人认知
第1课:操作安全与那智机器人简介 14:15
第2课:MZ04-1技术参数与组成介绍 22:18
章节2: 示教器认知与操作
第3课:示教器硬件介绍 24:31
第4课:示教器界面介绍 05:24
第5课:示教器常用操作 20:49
章节3: 工业机器人操作基础
第6课:示教器基本常用概念 13:54
第7课:示教器手动操作 04:16
章节4: 工具坐标系定义
第8课:工具坐标系的概念和定义原理 13:22
第9课:工具坐标系定义步骤 16:40
章节5: 用户坐标系定义
第10课:用户坐标系的定义与登记 09:30
章节6: 工业机器人I/O配置
第11课:I/O信号命名与硬件介绍 10:57
第12课:操作者资格 03:28
第13课:引脚分配 12:58
第14课:便利操作 04:58
章节7: 编码器复位与修正
第15课:编码器复位和编码器修正 05:42
第16课:编码器复位和编码器修正步骤 12:55
章节8: 工业机器人编程基础
第17课:工业机器人编程基础:程序结构 30:25
第18课:工业机器人编程基础:重点语句 16:09
第19课:工业机器人编程基础:程序的编辑 11:09
章节9: 编程实例1:基础模块
第20课:编程实例1:基础模块(项目准备) 14:10
第21课:编程实例1:基础模块(程序编辑与调试) 08:18
章节10: 编程实例2:雕刻模块
第22课:编程实例2:雕刻模块(项目准备) 07:43
第23课:编程实例2:雕刻模块(程序编辑与调试) 23:36
章节11: 编程实例3:搬运模块
第24课:编程实例3:搬运模块 26:50
章节12: 编程实例4:主程序设计
第25课:编程实例4:主程序设计 05:10
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
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