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工业机器人入门实用教程(Kawasaki机器人)

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课程目录
章节1工业机器人认知
第1课工业机器人认知10:13
章节2示教器的认知与操作
第2课示教器的认知与操作13:18
章节3工业机器人操作基础
第3课工业机器人操作基础9:17
章节4工具坐标系定义
第4课工具坐标系定义10:03
章节5相对(框架)坐标系定义
第5课相对(框架)坐标系定义4:06
章节6工业机器人零点校准
第6课工业机器人零点校准9:45
章节7工业机器人零点校准
第7课工业机器人零点校准5:20
章节8工业机器人编程基础
第8课工业机器人编程基础10:37
章节9编程实例1基础模块
第9课编程实例1基础模块7:48
章节10编程实例2 雕刻模块
第10课编程实例2 雕刻模块6:38
章节11编程实例3 搬运模块
第11课编程实例3 搬运模块09:36
章节12编程实例4 综合训练
第12课编程实例4 综合训练5:05

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总课时:12
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综合评分:
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课程介绍:本课程从机器人应用过程中需掌握的技能出发,循序渐进地介绍了Kawasaki机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,系统介绍了Kawasaki工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容。通过学习本课程,使大家对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。



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章节1: 工业机器人认知
第1课:工业机器人认知 10:13
章节2: 示教器的认知与操作
第2课:示教器的认知与操作 13:18
章节3: 工业机器人操作基础
第3课:工业机器人操作基础 9:17
章节4: 工具坐标系定义
第4课:工具坐标系定义 10:03
章节5: 相对(框架)坐标系定义
第5课:相对(框架)坐标系定义 4:06
章节6: 工业机器人零点校准
第6课:工业机器人零点校准 9:45
章节7: 工业机器人零点校准
第7课:工业机器人零点校准 5:20
章节8: 工业机器人编程基础
第8课:工业机器人编程基础 10:37
章节9: 编程实例1基础模块
第9课:编程实例1基础模块 7:48
章节10: 编程实例2 雕刻模块
第10课:编程实例2 雕刻模块 6:38
章节11: 编程实例3 搬运模块
第11课:编程实例3 搬运模块 09:36
章节12: 编程实例4 综合训练
第12课:编程实例4 综合训练 5:05
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授课老师

张明文

张明文



张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。


海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者,2017-2018年度全球华人教育领军人物,2017年度中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者,2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”,2019-2020年度苏州市优秀教育工作者,2020年度合肥市高层次人才。



 
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