本课程为工业机器人专业教程，共4章、 44课时、约 550分钟，涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于 ESPON和 YAMAHA SCARA机器人，详细介绍了SCARA机器人认知、手动操纵、机器人坐标系、 I/O配置、常用指令、编程操作、典型项目应用等内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用， 聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才 。