本课程为工业机器人专业教程，共 9章、 24课时 、 约 300分钟 ，涵盖基础理论部分和项目应用部 分。基于 ESTUN工业机器人 ，详细 介绍了 首次拆箱安装、示教器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、 IO通信及配置、指令与编程、零点校准、虚拟示教器等实用内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使 用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。