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工业机器人视觉技术及应用

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课程目录
章节1第1章 绪论
第1课机器视觉概述00:07:44
第2课机器视觉功能及技术00:08:38
章节2第2章 视觉技术基础
第3课视觉成像原理00:06:27
第4课数字图像基础00:07:52
第5课图像处理基础00:08:15
第6课图像处理算法00:08:27
章节3第3章 工业机器人视觉系统
第7课工业机器人视觉系统概述00:07:10
第8课相机工作原理及应用00:08:56
第9课镜头工作原理及应用00:09:00
第10课光源应用及图像处理系统00:11:07
章节4第4章 智能视觉系统
第11课工业智能相机概述00:10:01
第12课设置图像00:08:04
第13课设置工具00:08:27
第14课配置结果00:06:49
章节5第5章 智能机器视觉应用实例
第15课元件引导定位00:08:29
第16课硅片尺寸测量00:07:45
第17课药片数量统计00:09:04
第18课条码识别检测00:06:21
第19课二维码识别检测00:05:48
第20课文字识别检测00:07:39
章节6第6章 工业机器人操作基础
第21课工业机器人概述00:10:17
第22课工业机器人技术参数00:08:08
第23课工业机器人组成00:10:10
第24课基本操作00:08:56
章节7第7章 工业机器人编程及应用
第25课I/O通信及程序数据00:09:50
第26课动作指令及编程基础00:10:41
章节8第8章 工业机器人视觉系统应用 (基于以太网)
第27课硬件组成及连接00:08:43
第28课相机配置及测试00:10:26
第29课机器人配置及调试00:08:47
章节9第9章 工业机器人视觉系统应用 (基于现场总线)
第30课网关概述及网络配置00:10:05
第31课现场总线配置00:06:50
第32课机器人变量配置及程序编辑00:08:57

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总课时:32
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综合评分:
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8
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课程介绍:本课程为工业机器人视觉专业教程,共9章、32课时、约280分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。以康耐视智能相机为例,完成具体引导、检测、测量、识别等实例操作。通过工业机器人视觉系统应用-基于以太网通信、现场总线方式,与视觉系统连接配置,完成视觉通讯。本书可供从事检测技术、机器视觉、工业机器人基础工作的人员参考,也可以作为高职高专相关专业基础课程的参考教材。



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章节1: 第1章 绪论
第1课:机器视觉概述 00:07:44
第2课:机器视觉功能及技术 00:08:38
章节2: 第2章 视觉技术基础
第3课:视觉成像原理 00:06:27
第4课:数字图像基础 00:07:52
第5课:图像处理基础 00:08:15
第6课:图像处理算法 00:08:27
章节3: 第3章 工业机器人视觉系统
第7课:工业机器人视觉系统概述 00:07:10
第8课:相机工作原理及应用 00:08:56
第9课:镜头工作原理及应用 00:09:00
第10课:光源应用及图像处理系统 00:11:07
章节4: 第4章 智能视觉系统
第11课:工业智能相机概述 00:10:01
第12课:设置图像 00:08:04
第13课:设置工具 00:08:27
第14课:配置结果 00:06:49
章节5: 第5章 智能机器视觉应用实例
第15课:元件引导定位 00:08:29
第16课:硅片尺寸测量 00:07:45
第17课:药片数量统计 00:09:04
第18课:条码识别检测 00:06:21
第19课:二维码识别检测 00:05:48
第20课:文字识别检测 00:07:39
章节6: 第6章 工业机器人操作基础
第21课:工业机器人概述 00:10:17
第22课:工业机器人技术参数 00:08:08
第23课:工业机器人组成 00:10:10
第24课:基本操作 00:08:56
章节7: 第7章 工业机器人编程及应用
第25课:I/O通信及程序数据 00:09:50
第26课:动作指令及编程基础 00:10:41
章节8: 第8章 工业机器人视觉系统应用 (基于以太网)
第27课:硬件组成及连接 00:08:43
第28课:相机配置及测试 00:10:26
第29课:机器人配置及调试 00:08:47
章节9: 第9章 工业机器人视觉系统应用 (基于现场总线)
第30课:网关概述及网络配置 00:10:05
第31课:现场总线配置 00:06:50
第32课:机器人变量配置及程序编辑 00:08:57
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授课老师

王伟

王伟


王伟,硕士,工程师。苏州技术能手,金鸡湖双百人才,苏州市高技能领军人才,全国首届工业机器人职业技能竞赛副裁判长,机械行业能力评价考评员、管理员,机械工业人才评价指导委员会评审专家。



现任江苏海渡教育科技集团有限公司技术副总,海渡职业培训学校金牌讲师。拥有近10年工业机器人的研发及集成应用经验,精通20余种工业机器人。专注于工业机器人教学产品的开发和教学体系建设,主持开发了整套的工业机器人教学方案、教学装备、教学资源,承担了工业机器人教材的编写及技术审核工作。具备成熟的项目管理知识体系,获国际PMP项目管理专业人士资格认证。



 




 

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