本课程为工业机器人专业教程，共 11章、 24课时 、 约 300分钟 ，涵盖基础理论部分和项目应用部分。基于 ABB工业机器人 ，详细 介绍了工业机器人 认知 、手动操纵、 机器人 坐标系、 I/O配置、 常用 指令 、 编程 操作 、 典型项目应用和 离线仿真等内容。 可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用，聚力培养机器人及相关产业的应用型（工程型、技术型、技能型）人才。

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