章节101-工业机器人定义

第1课01-工业机器人定义0:00:25

章节202-工业机器人特点

第2课02-工业机器人特点0:00:33

章节303-自由度

第3课03-自由度0:00:33

章节404-额定负载

第4课04-额定负载0:00:34

章节505-技术参数-工作空间

第5课05-技术参数-工作空间00:00:25

章节606-技术参数-工作精度

第6课06-技术参数-工作精度0:00:33

章节707-工业机器人应用-物料搬运

第7课07-工业机器人应用-物料搬运0:00:27

章节808-工业机器人应用—装配

第8课08-工业机器人应用—装配0:00:27

章节909-工业机器人应用—打磨

第9课09-工业机器人应用—打磨00:00:21

章节1010-工业机器人应用—码垛

第10课10-工业机器人应用—码垛0:00:17

章节1111-工业机器人应用—焊接

第11课11-工业机器人应用—焊接0:00:30

章节1212-工业机器人应用—喷涂

第12课12-工业机器人应用—喷涂0:00:18

章节1313-机器人主要型号

第13课13-机器人主要型号0:00:44

章节1414-工业机器人系统组成

第14课14-工业机器人系统组成0:00:28

章节1515-本体介绍

第15课15-本体介绍0:00:22

章节1616-控制器介绍

第16课16-控制器介绍0:00:34

章节1717-控制器操作面板

第17课17-控制器操作面板00:00:40

章节1818-示教器介绍

第18课18-示教器介绍0:00:25

章节1919-机器人安装

第19课19-机器人安装00:00:36

章节2020-控制器与本体连接

第20课20-控制器与本体连接00:00:26

章节2121-控制器与示教器连接

第21课21-控制器与示教器连接0:00:19

章节2222-工业机器人系统供电

第22课22-工业机器人系统供电0:00:28

章节2323-示教器手持方式

第23课23-示教器手持方式00:00:25

章节2424-示教器构成

第24课24-示教器构成0:00:36

章节2525-示教器常用按键

第25课25-示教器常用按键0:00:29

章节2626-示教器功能键介绍

第26课26-示教器功能键介绍0:00:20

章节2727-示教器画面

第27课27-示教器画面0:00:26

章节2828-示教器系统设定

第28课28-示教器系统设定0:00:23

章节2929-事件日志

第29课29-事件日志0:00:25

章节3030-坐标系分类

第30课30-坐标系分类0:00:21

章节3131-关节坐标系

第31课31-关节坐标系0:00:24

章节3232-世界坐标系

第32课32-世界坐标系0:00:24

章节3333-工具坐标系

第33课33-工具坐标系0:00:25

章节3434-用户坐标系

第34课34-用户坐标系0:00:22

章节3535-坐标系切换

第35课35-坐标系切换00:00:32

章节3636-关节运动

第36课36-关节运动0:00:27

章节3737-线性运动

第37课37-线性运动0:00:28

章节3838-运行速度

第38课38-运行速度00:00:31

章节3939-工具坐标系建立原理

第39课39-工具坐标系建立原理0:00:20

章节4040-工具坐标系设置方法

第40课40-工具坐标系设置方法0:00:29

章节4141-工具坐标系三点法标定

第41课41-工具坐标系三点法标定00:28

章节4242-工具坐标系六点法标定

第42课42-工具坐标系六点法标定0:00:32

章节4343-工具坐标系验证

第43课43-工具坐标系验证0:00:38

章节4444-用户坐标系建立原理

第44课44-用户坐标系建立原理0:00:22

章节4545-用户坐标系设置方法

第45课45-用户坐标系设置方法0:00:34

章节4646-用户坐标系三点法标定

第46课46-用户坐标系三点法标定0:00:53

章节4747-用户坐标系验证

第47课47-用户坐标系验证0:00:31

章节4848-坐标系清除

第48课48-坐标系清除0:00:24

章节4949-IO通信

第49课49-IO通信0:00:43

章节5050-数字IO

第50课50-数字IO0:00:50

章节5151-EE接口

第51课51-EE接口0:00:23

章节5252-安全信号

第52课52-安全信号0:00:32

章节5353-动作指令

第53课53-动作指令0:00:26

章节5454-关节运动指令

第54课54-关节运动指令0:00:27

章节5555-直线运动

第55课55-直线运动0:00:26

章节5656-圆弧动作

第56课56-圆弧动作0:00:28

章节5757-位置资料

第57课57-位置资料0:00:23

章节5858-位置变量

第58课58-位置变量0:00:28

章节5959-位置寄存器

第59课59-位置寄存器0:00:23

章节6060-移动速度

第60课60-移动速度0:00:25

章节6161-定位类型

第61课61-定位类型0:00:31

章节6262-数值寄存器指令

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章节6363-位置寄存器指令

第63课63-位置寄存器指令0:00:51

章节6464-等待指令

第64课64-等待指令0:00:37

章节6565-无条件转移指令

第65课65-无条件转移指令0:00:34

章节6666-条件转移指令

第66课66-条件转移指令0:00:43

章节6767-机器人IO指令

第67课67-机器人IO指令0:00:39

章节6868-数字IO指令

第68课68-数字IO指令00:00:19

章节6969-坐标系指令

第69课69-坐标系指令0:00:34

章节7070-循环指令

第70课70-循环指令0:00:33

章节7171-程序构成

第71课71-程序构成0:00:30

章节7272-程序创建

第72课72-程序创建0:00:20

章节7373-程序编辑

第73课73-程序编辑0

章节7474-程序执行

第74课74-程序执行0:00:42

章节7575-程序测试运转

第75课75-程序测试运转0

章节7676-程序的停止与恢复

第76课76-程序的停止与恢复0:00:43

章节7777-本地自动运转

第77课77-本地自动运转0:00:37

章节7878-项目实施流程

第78课78-项目实施流程0:00:55

章节7979-末端执行器快换项目

第79课79-末端执行器快换项目0:00:32

章节8080-直线运动项目

第80课80-直线运动项目0:00:39

章节8181-圆弧运动项目

第81课81-圆弧运动项目0:00:39

章节8282-曲线运动项目

第82课82-曲线运动项目0:00:35

章节8383-物料搬运项目

第83课83-物料搬运项目0:00:48

章节8484-激光雕刻项目

第84课84-激光雕刻项目0:00:41

章节8585-机器人弧焊项目

第85课85-机器人弧焊项目0:00:46

章节8686-书签雕刻项目

第86课86-书签雕刻项目0:00:48

章节8787-物料检测项目

第87课87-物料检测项目0:00:43

章节8888-物料加工项目

第88课88-物料加工项目0:00:53

章节8989-物料打磨项目

第89课89-物料打磨项目0:00:46

章节9090-物料装配项目

第90课90-物料装配项目0:00:46

章节9191-异步输送带检测项目

第91课91-异步输送带检测项目0:00:43

章节9292-码垛搬运项目

第92课92-码垛搬运项目0:00:53

章节9393-伺服供料项目

第93课93-伺服供料项目0:00:55

章节9494-机器人写字项目

第94课94-机器人写字项目0:00:50

章节9595-视觉定位抓取项目

第95课95-视觉定位抓取项目0:01:06

章节9696-常见异常事件

第96课96-常见异常事件0:00:46

章节9797-零点标定

第97课97-零点标定0:00:56

章节9898-程序备份加载

第98课98-程序备份加载0:00:56

章节9999-更换本体电池

第99课99-更换本体电池0:00:38

章节100100-离线仿真软件介绍

第100课100-离线仿真软件介绍0:00:41

章节101101-项目创建

第101课101-项目创建0:00:42

章节102102-ROBOGUIDE软件基本操作

第102课102-ROBOGUIDE软件基本操作0:00:46

章节103103-基础运动仿真项目

第103课103-基础运动仿真项目0:00:54

章节104104-物料搬运仿真项目

第104课104-物料搬运仿真项目0:00:59

章节105105-物料加工仿真项目

第105课105-物料加工仿真项目0:00:54

章节106106-物料打磨仿真项目

第106课106-物料打磨仿真项目0:01:02

章节107107-视觉检测仿真项目

第107课107-视觉检测仿真项目0:01:09

章节108108-物料装配仿真项目

第108课108-物料装配仿真项目0:00:53

章节1091.1.1 工业机器人定义及特点

第109课1.1.1 工业机器人定义及特点0:04:27

章节1101.2.1 工业机器人技术参数

第110课1.2.1 工业机器人技术参数0:06:11

章节1111.3.1 工业机器人应用领域

第111课1.3.1 工业机器人应用领域0:05:30

章节1122.1.1 机器人系统组成

第112课2.1.1 机器人系统组成0:03:39

章节1132.3.1 示教器构成

第113课2.3.1 示教器构成0:03:23

章节1142.3.2 主菜单

第114课2.3.2 主菜单0:04:55

章节1152.3.3 快捷操作菜单

第115课2.3.3 快捷操作菜单0:05:15

章节1162.3.4 示教器常用操作

第116课2.3.4 示教器常用操作0:04:54

章节1172.3.5 系统备份与恢复

第117课2.3.5 系统备份与恢复0:04:55

章节1184.2 ABB机器人动作模式

第118课4.2 ABB机器人动作模式0:07:13

章节1191.1.1 工业控制器介绍

第119课1.1.1 工业控制器介绍0:03:04

章节1201.2.1 PLC的“前世今生”

第120课1.2.1 PLC的“前世今生”0:02:30

章节1211.3.1 PLC的“五脏六腑”

第121课1.3.1 PLC的“五脏六腑”0:03:42

章节1222.1.1 主流PLC介绍

第122课2.1.1 主流PLC介绍0:02:33

章节1232.2.1 FX3u基本单元介绍

第123课2.2.1 FX3u基本单元介绍0:09:32

章节1242.4.1 漏型输入原理与接线

第124课2.4.1 漏型输入原理与接线0:05:58

章节1252.4.2 源型输入原理与接线

第125课2.4.2 源型输入原理与接线0:04:17

章节1262.5.1 晶体管输出原理与接线

第126课2.5.1 晶体管输出原理与接线0:07:10

章节1272.5.2 继电器输出原理与接线

第127课2.5.2 继电器输出原理与接线0:05:16

章节1283.1.1 GX Developer介绍

第128课3.1.1 GX Developer介绍0:03:36

章节1293.1.2 GX Works2介绍

第129课3.1.2 GX Works2介绍0:03:45

章节1303.1.3 GX Works3介绍

第130课3.1.3 GX Works3介绍0:03:17

章节1313.2.1 项目创建的方法

第131课3.2.1 项目创建的方法0:06:11

章节1323.2.2 连接的设置方法

第132课3.2.2 连接的设置方法0:04:11

章节1333.2.3 项目的下载方法

第133课3.2.3 项目的下载方法0:04:34

章节1344.1.1 常用语言介绍

第134课4.1.1 常用语言介绍5576678021158646377

章节1354.1.2 编程语言的转换

第135课4.1.2 编程语言的转换0:08:02

章节1364.2.1 常用数据类型

第136课4.2.1 常用数据类型0:05:37

章节1375.1.1 输入输出软元件

第137课5.1.1 输入输出软元件0:05:34

章节1385.1.2 基础位指令

第138课5.1.2 基础位指令0:09:58