本课程基于 FRANKA 智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍 FRANKA 机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍 FRANKA 机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解 FRANKA 机器人系统的编程、调试过程。通过学习本课程，读者可对智能协作机器人的实际使用过程有一个全面、清晰的认识。