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本课程为运动控制技术专业教程,共9章、24课时、约330分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。系统介绍了运动控制器逻辑控制、MODBUS协议通讯、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、多轴SCARA机器人运动等实用内容。基于具体案例,讲解了运动控制器的编程、调试、自动生产的过程。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。
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