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总课时:24
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本课程为运动控制技术专业教程,共9章、24课时、约330分钟,涵盖基础理论部分和项目应用部分。系统介绍了运动控制器逻辑控制、MODBUS协议通讯、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、多轴SCARA机器人运动等实用内容。基于具体案例,讲解了运动控制器的编程、调试、自动生产的过程。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。



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章节1: 运动控制技术概况
第1课:运动控制技术简介 00:17:34
第2课:运动控制技术应用 00:10:35
章节2: 运动控制产教应用系统
第3课:运动控制器简介 00:05:50
第4课:关联硬件应用基础 00:09:46
章节3: 运动控制器系统编程基础
第5课:运功控制器软件简介 00:08:07
第6课:编程基础 00:20:19
章节4: 基于逻辑控制的指示灯项目
第7课:逻辑控制项目目的 00:07:59
第8课:逻辑控制项目要点 00:10:02
第9课:逻辑控制项目步骤 00:18:26
章节5: 基于 MODBUS 协议的通讯项目
第10课:通讯协议项目目的 00:07:06
第11课:通讯协议项目要点 00:05:30
第12课:通讯协议项目步骤 00:29:52
章节6: 基于单轴运动的定位项目
第13课:单轴运动项目目的 00:06:23
第14课:单轴运动项目要点 00:14:14
第15课:单轴运动项目步骤 00:33:29
章节7: 基于双轴运动的 XY 机器人项目
第16课:XY机器人项目目的 00:06:17
第17课:XY机器人项目要点 00:05:27
第18课:XY机器人项目步骤 00:19:40
章节8: 基于电子齿轮的飞剪项目
第19课:飞剪项目目的 00:0558
第20课:飞剪项目要点 00:11:51
第21课:飞剪项目步骤 00:16:56
章节9: 基于多轴运动的 SCARA 机器人项目
第22课:SCARA机器人项目目的 00:04:27
第23课:SCARA机器人项目要点 00:22:49
第24课:SCARA机器人项目步骤 00:27:41
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