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智能协作机器人技术应用初级教程(遨博)

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总课时:24
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本课程为工业机器人专业教程,共12章、24课时、约220分钟,涵盖基础理论部分和项目应用两大部分。基于 AUBO 协作机器人,第一部分讲解了协作机器人概述、AUBO机器人认知、系统设置、基本操作、I/O通讯及指令介绍。第二部分结合典型项目详细介绍AUBO机器人行业应用等内容。可用于职业类院校、本科类院校、企业和培训机构等教学使用,聚力培养机器人及相关产业的应用型(工程型、技术型、技能型)人才。 



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章节1: 协作机器人概述
第1课:协作机器人概述(1) 00:12:02
第2课:协作机器人概述(2) 00:07:45
章节2: AUBO机器人认知
第3课:AUBO机器人认知 00:05:15
第4课:机器人系统组成 00:08:18
章节3: 机器人系统设置
第5课:机器人初始化及安全配置 00:08:01
第6课:系统设置 00:08:22
章节4: 机器人基本操作
第7课:机器人手动操纵 00:09:30
第8课:坐标系种类 00:03:55
第9课:工具标定 00:13:05
第10课:用户坐标系标定 00:06:42
章节5: I/O 通讯
第11课:控制器I/O 00:07:01
第12课:用户I/O 00:04:37
第13课:工具I/O 00:03:47
章节6: 机器人指令
第14课:移动命令 00:10:30
第15课:基础条件命令(1) 00:06:18
第16课:基础条件命令(2) 00:06:29
第17课:高级条件命令 00:03:44
第18课:指令配置 00:05:33
章节7: 基于点位偏移的程序创建项目
第19课:程序创建项目 00:12:59
章节8: 基于手动示教的直线运动项目
第20课:直线运动项目 00:12:20
章节9: 基于手动示教的曲线运动项目
第21课:曲线运动项目 00:18:19
章节10: 基于拖动示教的轨迹记录项目
第22课:轨迹记录项目 00:10:07
章节11: 基于手动示教的物料搬运项目
第23课:物料搬运项目 00:15:17
章节12: 基于物料检测的输送带搬运项目
第24课:输送带搬运项目 00:17:52
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