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本课程以工业机器人运动控制实验台(专业版)进行开展,主要介绍了基于TRIO运动控制器构建工业机器人运动控制系统,实现SCARA机器人的配置、编程与调试。课程涉及运动控制编程、伺服系统调试、触摸屏组态等、工业网络构建、工业机器人编程与调试等方面的基础实训及综合应用。
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