【课程链接】：https://www.icourse163.org/course/HUST-1001531001?tid=1206777203、https://www.icourse163.org/course/HUST-1001932013?tid=1206677205

一

本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过课程教学达到以下目标：

1）使学生掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。

2）使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。

3）使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系，了解自动控制学科的发展,为“自控原理（二）”和其他后续专业课程打下良好基础。

二

本课程是在学习线性定常连续系统的基础理论和基本方法的基础上，进一步介绍线性离散系统、非线性系统及线性定常连续系统的状态空间分析与综合等内容。通过课程教学达到以下目标：

1）使学生掌握线性离散系统和非线性系统分析和设计中的基本概念、理论和方法。进一步巩固对经典理论的理解，