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本课的图示方式详细讲解了伺服电机的结构,编码器的工作原理,用动画方式讲解了伺服电机的旋转工作原理。在动画中,尤其是电机通入三相交流电机形式的空间旋转磁场,与定子永久磁铁固有的磁场,两磁场相互作用,使电机的转子与旋转磁场同步运行。电机负载变化,形成负载角的变化,描述的生动、形象、直观,很透彻,很容易理解,入木三分。
在定位控制和自动化生产线上,伺服电机应用的越来越广泛。本课程通过图示和动画的形式讲解了交流伺服电机的结构以及工作原理。交流伺服电机与普通电机的区别,伺服电机的机械特性,即转矩特性。以及简述了伺服电机所选择原则。