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工业机器人入门实用教程（ABB机器人)第1版【测试勿拍】

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课程目录

章节1第一章: 第1课ABB机器人认知35:41

章节2第二章: 第2课示教器基本操作09:56; 第3课机器人基本操作12:00

章节3第三章: 第4课机器人零点校准10:38; 第5课机器人常用基本概念13:26

章节4第四章: 第6课机器人工具坐标建立26:15; 第7课机器人工件坐标系建立10:31

章节5第五章: 第8课机器人编程基础19:17

章节6第六章: 第9课机器人I/O通信28:49

章节7第七章: 第10课机器人基本指令（上）24:16; 第11课机器人基本指令（中）17:10; 第12课机器人基本指令（下）09:55

章节8第八章: 第13课编程实例39:48

章节9第九章: 第14课异常事件07:54

章节10第十章: 第15课RobotStudio 离线仿真11:58

章节11工业机器人的概述: 第16课工业机器人的概述7:28

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总课时：15

综合评分：

10分

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本课程以ABB机器人为主，结合工业机器人仿真系统和哈工海渡的模块化六轴机器人综合实训台，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的原则，依据初学者的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例讲解，便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人的操作常识。

章节1：第一章: 第1课：ABB机器人认知 35:41

章节2：第二章: 第2课：示教器基本操作 09:56; 第3课：机器人基本操作 12:00

章节3：第三章: 第4课：机器人零点校准 10:38; 第5课：机器人常用基本概念 13:26

章节4：第四章: 第6课：机器人工具坐标建立 26:15; 第7课：机器人工件坐标系建立 10:31

章节5：第五章: 第8课：机器人编程基础 19:17

章节6：第六章: 第9课：机器人I/O通信 28:49

章节7：第七章: 第10课：机器人基本指令（上） 24:16; 第11课：机器人基本指令（中） 17:10; 第12课：机器人基本指令（下） 09:55

章节8：第八章: 第13课：编程实例 39:48

章节9：第九章: 第14课：异常事件 07:54

章节10：第十章: 第15课：RobotStudio 离线仿真 11:58

章节11：工业机器人的概述: 第16课：工业机器人的概述 7:28

课程下载: 第一章下载; 第二章下载; 第三章下载; 第四章下载; 第五章下载; 第六章下载; 第七章下载; 第八章下载; 第九章下载; 第十章下载; 工业机器人离线编程模型包（ABB）下载; 工业机器人离线编程工作站打包文件（ABB）下载; 工业机器人离线编程模型包及工作站打包文件（ABB）下载

授课老师

张明文

张明文，男，汉族，1985年10月生，江西九江人，中共党员，工学硕士，工程师，高级技师。

海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017-2018年度全球华人教育领军人物，2017年度中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”，2019-2020年度苏州市优秀教育工作者，2020年度合肥市高层次人才。

主讲其他课程